مثل معظم المحركات الكهربائية، محرك غير متزامنيحتوي التيار المتردد (AC) على جزء خارجي ثابت، يسمى الجزء الثابت، ودوار يدور في الداخل. هناك فجوة هوائية محسوبة بعناية بينهما.
كيف تعمل؟
يعتمد تصميم ومبدأ تشغيل المحركات غير المتزامنة، مثل جميع المحركات غير المتزامنة، على حقيقة أن الدوران يستخدم لقيادة الدوار حقل مغناطيسي. يعد IM ثلاثي الطور هو النوع الوحيد من المحركات الذي يتم إنشاؤه بشكل طبيعي نظرًا لطبيعة مصدر الطاقة. في هذه الحالة، يتم استخدام التخفيف الميكانيكي أو الإلكتروني، وفي IM أحادية الطور، يتم استخدام عناصر كهربائية إضافية.
لتشغيل محرك كهربائي، تحتاج إلى مجموعتين من المغناطيسات الكهربائية. مبدأ التشغيل محرك كهربائي غير متزامنيتكون من حقيقة أن مجموعة واحدة تتشكل في الجزء الثابت، حيث أن مصدر التيار المتردد متصل بملفه. وفقًا لقانون لينز، يؤدي هذا إلى توليد قوة كهرومغناطيسية (EMF) في الجزء المتحرك بنفس الطريقة التي يتم بها حث الجهد في الملف الثانوي للمحول، مما يؤدي إلى إنشاء مجموعة أخرى من المغناطيسات الكهربائية. ومن هنا اسم آخر للمحرك - المحرك التعريفي. يعتمد مبدأ تصميم وتشغيل المحركات غير المتزامنة على حقيقة أن التفاعل بين المجالات المغناطيسية لهذه المغناطيسات الكهربائية يولد قوة عزم الدوران. ونتيجة لذلك، يدور الدوار في اتجاه عزم الدوران الناتج.
الجزء الثابت
يتكون الجزء الثابت من عدة صفائح رفيعة مصنوعة من الألومنيوم أو الحديد الزهر. يتم ضغطها معًا لتشكيل أسطوانة أساسية مجوفة ذات أخاديد. وضعوهم فيها أسلاك معزولة. تشكل كل مجموعة من اللفات، مع النواة المحيطة بها، مغناطيسًا كهربائيًا بعد تطبيق تيار متناوب عليها. يعتمد عدد أقطاب IM على التوصيل الداخلي لملفات الجزء الثابت. وهي مصنوعة بطريقة أنه عند توصيل مصدر الطاقة، يتم تشكيل مجال مغناطيسي دوار.
الدوار
يتكون الدوار من عدة صفائح فولاذية رفيعة مع قضبان من الألومنيوم أو النحاس متباعدة بالتساوي حول المحيط. في النوع الأكثر شيوعًا - ذو الدائرة القصيرة أو "قفص السنجاب" - يتم توصيل القضبان الموجودة في الأطراف ميكانيكيًا وكهربائيًا باستخدام حلقات. ما يقرب من 90% من المراسلات الفورية تستخدم هذا التصميم، لأنه بسيط وموثوق. يتكون الدوار من قلب صفائحي أسطواني مع فتحات متوازية موضوعة محوريًا لتثبيت الموصلات. يتم وضع قضيب مصنوع من النحاس أو الألومنيوم أو السبائك في كل أخدود. يتم قصورها على كلا الجانبين باستخدام حلقات النهاية. يشبه هذا التصميم قفص السنجاب، ولهذا سمي بهذا الاسم.
فتحات الدوار ليست متوازية تمامًا مع العمود. إنها مصنوعة بتحيز طفيف لسببين رئيسيين. الأول هو ضمان التشغيل السلس للرسالة الفورية عن طريق تقليل الضوضاء المغناطيسية والتوافقيات. والثاني هو تقليل احتمالية توقف الجزء الدوار: حيث تتفاعل أسنانه مع فتحات الجزء الثابت بسبب الجذب المغناطيسي المباشر بينهما. يحدث هذا عندما يتطابق عددهم. يتم تثبيت الدوار على عمود باستخدام محامل في كل طرف. عادة ما يبرز جزء واحد أكثر من الآخر لدفع الحمل. في بعض المحركات، يتم تثبيت المواضع على الطرف غير العامل من العمود.
هناك فجوة هوائية بين الجزء الثابت والدوار. تنتقل الطاقة من خلاله. يؤدي عزم الدوران المتولد إلى دوران الدوار والحمل. بغض النظر عن نوع الدوار المستخدم، يظل التصميم ومبدأ التشغيل للمحرك غير المتزامن دون تغيير. كقاعدة عامة، يتم تصنيف IMs وفقًا لعدد ملفات الجزء الثابت. هناك محركات كهربائية أحادية الطور وثلاثية الطور.
تصميم ومبدأ تشغيل محرك غير متزامن أحادي الطور
تشكل IMs أحادية الطور الجزء الأكبر من المحركات الكهربائية. من المنطقي أن يتم استخدام المحرك الأقل تكلفة ومنخفض الصيانة في أغلب الأحيان. كما يوحي الاسم، يعتمد الغرض ومبدأ التشغيل لهذا النوع من المحركات غير المتزامنة على وجود ملف ثابت واحد فقط وتشغيله بمصدر طاقة أحادي الطور. تحتوي جميع الـ IMs من هذا النوع على دوار على شكل قفص سنجابي.
لا تبدأ المحركات أحادية الطور من تلقاء نفسها. عندما يتم توصيل المحرك بمصدر الطاقة، يبدأ التيار المتردد بالتدفق عبر الملف الرئيسي. يولد مجال مغناطيسي نابض. بسبب الحث، يتم تنشيط الدوار. نظرًا لأن المجال المغناطيسي الرئيسي ينبض، فلا يتم توليد عزم الدوران المطلوب لتدوير المحرك. يبدأ الدوار في الاهتزاز بدلاً من الدوران. لذلك، تتطلب المراسلة الفورية أحادية الطور آلية تشغيل. يمكن أن يوفر الدفع الأولي الذي يتسبب في تحرك العمود.
تتكون آلية البدء لوحدة IM أحادية الطور بشكل أساسي من ملف إضافي للجزء الثابت. قد تكون مصحوبة مكثف السلسلةأو مفتاح الطرد المركزي. عندما يتم تطبيق جهد الإمداد، فإن التيار في الملف الرئيسي يتخلف عن الجهد بسبب مقاومته. في نفس الوقت ، تتأخر الكهرباء الموجودة في ملف البداية أو تتقدم جهد الإمداد اعتمادًا على مقاومة آلية البدء. التفاعل بين المجالات المغناطيسية الناتجة عن الملف الرئيسي ودائرة البداية يخلق مجالًا مغناطيسيًا صافيًا. أنها تدور في اتجاه واحد. يبدأ الدوار بالدوران في اتجاه المجال المغناطيسي الناتج.
بعد أن تصل سرعة المحرك إلى حوالي 75% من السرعة المقدرة، يقوم مفتاح الطرد المركزي بإيقاف تشغيل ملف البداية. ويمكن للمحرك بعد ذلك الحفاظ على ما يكفي من عزم الدوران للعمل من تلقاء نفسه. باستثناء المحركات ذات مكثف بدء التشغيل الخاص، تُستخدم جميعها عمومًا لإنتاج طاقة لا تتجاوز 500 واط. اعتمادًا على طرق البدء المختلفة، يتم تصنيف الIMs أحادية الطور كما هو موضح في الأقسام التالية.
ضغط الدم في مرحلة الانقسام
يعتمد الغرض والتصميم ومبدأ تشغيل المحرك غير المتزامن ثنائي الطور على استخدام ملفين: البداية والرئيسية. سلك البداية مصنوع من سلك بقطر أصغر وعدد أقل من المنعطفات بالنسبة للسلك الرئيسي من أجل خلق المزيد من المقاومة. هذا يسمح لك بتوجيه المجال المغناطيسي بزاوية. وهو يختلف عن اتجاه المجال المغناطيسي الرئيسي، الذي يتسبب في دوران الدوار. يضمن ملف العمل، المصنوع من سلك ذو قطر أكبر، عمل المحرك بقية الوقت.
عزم الدوران عند البدء منخفض، عادةً ما يتراوح بين 100 إلى 175% من عزم الدوران المقدر. يستهلك المحرك تيار تشغيل عالي. وهي أعلى بـ 7-10 مرات من القيمة الاسمية. الحد الأقصى لعزم الدوران أكبر أيضًا بمقدار 2.5-3.5 مرة. هذا النوعالمحركات المستخدمة في الصغيرة آلات طحنوالمراوح والمنافيخ، وكذلك في التطبيقات الأخرى التي تتطلب عزمًا منخفضًا يتراوح من 40 إلى 250 واط. يجب تجنب استخدام مثل هذه المحركات في حالة وجود دورات تشغيل وإيقاف متكررة أو عند الحاجة إلى عزم دوران مرتفع.
المراسلة الفورية مع بدء تشغيل المكثف
يعتمد نوع المحرك غير المتزامن للمكثف ومبدأ تشغيله على حقيقة أن السعة متصلة في سلسلة بملف البدء ذي الطور المنفصل، مما يوفر "نبضة" بدء. كما هو الحال في النوع السابق من المحركات، يوجد أيضًا مفتاح للطرد المركزي. يقوم بإيقاف دائرة التشغيل عندما تصل سرعة المحرك إلى 75% من السرعة المقدرة. وبما أن المكثف متصل على التوالي، فإن هذا يخلق سعة أكبر ابتداء من عزم الدورانيصل إلى 2-4 أضعاف حجم العامل. وتيار البداية، كقاعدة عامة، هو 4.5-5.75 أضعاف التيار المقدر، وهو أقل بكثير مما كان عليه في حالة مرحلة الانقسام، بسبب السلك الأكبر في لف البداية.
يتميز خيار البدء المعدل بمحرك ذو مقاومة نشطة. في هذا النوع من المحركات، يتم استبدال السعة بمقاوم. يتم استخدام المقاوم في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران أقل لبدء التشغيل مقارنة باستخدام مكثف. وبصرف النظر عن التكلفة المنخفضة، فإن هذا لا يوفر ميزة على البدء بالسعة. تُستخدم هذه المحركات في التطبيقات التي تعتمد على الحزام مثل الناقلات الصغيرة والمراوح والمضخات الكبيرة والعديد من تطبيقات الدفع المباشر أو التطبيقات الموجهة.
المراسلة الفورية مع مكثف يعمل على تحويل الطور
يعتمد تصميم ومبدأ تشغيل هذا النوع من المحركات غير المتزامنة على التوصيل الدائم للمكثف المتصل على التوالي مع ملف البداية. بعد أن يصل المحرك إلى سرعته المقدرة، تصبح دائرة البداية مساعدة. وبما أن السعة يجب أن تكون مصممة للاستخدام المستمر، فإنها لا يمكن أن توفر دفعة أولية مكثف البداية. عزم الدوران الأولي لمثل هذا المحرك منخفض. وهي 30-150% من القيمة الاسمية. بدءا الحاليصغيرة - أقل من 200% من القيمة الاسمية، مما يجعل المحركات الكهربائية من هذا النوع مثالية عند الحاجة إلى التشغيل والإيقاف المتكرر.
هذا التصميم لديه عدد من المزايا. يمكن تعديل الدائرة بسهولة للاستخدام مع أجهزة التحكم في السرعة. يمكن ضبط المحركات الكهربائية لتحقيق الكفاءة المثلى وعامل الطاقة العالي. تعتبر الأكثر موثوقية بين المحركات أحادية الطور، ويرجع ذلك أساسًا إلى أنها لا تستخدم مفتاح بدء التشغيل بالطرد المركزي. يستخدم في المراوح والمنافيخ والأجهزة التي يتم تشغيلها بشكل متكرر. على سبيل المثال، في آليات التحكم وأنظمة فتح أبواب الجراج والبوابات.
المراسلة الفورية مع مكثف البدء والتشغيل
يعتمد تصميم ومبدأ تشغيل محرك غير متزامن من هذا النوع على اتصال تسلسليمكثف البدء إلى ملف البداية. وهذا يجعل من الممكن خلق المزيد من عزم الدوران. بالإضافة إلى ذلك، لديه مكثف دائم، متصلة على التوالي مع الملف المساعد بعد فصل سعة البدء. يسمح هذا المخطط بأحمال زائدة كبيرة في عزم الدوران.
تم تصميم هذا النوع من المحركات للمزيد التيارات المنخفضة حمولة كاملةمما يضمن كفاءتها بشكل أكبر. هذا التصميم هو الأغلى نظرًا لوجود مكثفات التشغيل والتشغيل ومفتاح الطرد المركزي. يستخدم في آلات النجارة وضواغط الهواء ومضخات المياه ضغط مرتفعومضخات التفريغ والأماكن التي تتطلب عزم دوران عاليًا. الطاقة - من 0.75 إلى 7.5 كيلو واط.
المراسلة الفورية مع القطب المحمي
إن تصميم ومبدأ تشغيل هذا النوع من المحركات غير المتزامنة هو أنه يحتوي على ملف رئيسي واحد فقط ولا يوجد به ملف بدء. يتم البدء نظرًا لوجود حلقة نحاسية محمية حول جزء صغير من كل قطب من أقطاب الجزء الثابت، ونتيجة لذلك يتخلف المجال المغناطيسي في هذه المنطقة عن المجال في الجزء غير المحمي. يؤدي التفاعل بين الحقلين إلى دوران العمود.
نظرًا لعدم وجود ملف بدء أو مفتاح أو مكثف، فإن المحرك بسيط كهربائيًا وغير مكلف. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تعديل سرعته عن طريق تغيير الجهد أو من خلال لف متعدد الصنبور. يسمح تصميم محرك القطب المظلل بالإنتاج الضخم. يعتبر بشكل عام عنصرًا "يمكن التخلص منه" نظرًا لأن استبداله أرخص بكثير من إصلاحه. بجانب الصفات الإيجابية، هذا التصميم له عدد من العيوب:
- عزم دوران منخفض يساوي 25-75% من القيمة الاسمية؛
- انزلاق عالي (7-10%)؛
- كفاءة منخفضة (أقل من 20٪).
تتيح التكلفة الأولية المنخفضة استخدام هذا النوع من الرسائل الفورية في الأجهزة منخفضة الطاقة أو التي نادرًا ما تستخدم. نحن نتحدث عن مراوح منزلية متعددة السرعات. لكن عزم الدوران المنخفض والكفاءة المنخفضة والخصائص الميكانيكية السيئة تمنع استخدامها تجاريًا أو صناعيًا.
ضغط الدم على ثلاث مراحل
وتستخدم هذه المحركات الكهربائية على نطاق واسع في الصناعة. يتم تحديد مبدأ التصميم والتشغيل للمحرك غير المتزامن ثلاثي الطور من خلال تصميمه - قفص السنجاب أو قفص السنجاب. الدوار الجرح. لا يتطلب الأمر مكثفًا أو ملف بدء التشغيل أو مفتاح الطرد المركزي أو أي جهاز آخر لبدء تشغيله. عزم الدوران عند البدء متوسط إلى مرتفع، وكذلك القوة والكفاءة. تستخدم في طحن، تحول، آلات الحفر، المضخات، الضواغط، الناقلات، الآلات الزراعية، الخ.
المراسلة الفورية مع الدوار المغلق
هذا جهاز غير متزامن ثلاثي الطور تم وصف جهازه أعلاه. يشكل ما يقرب من 90٪ من جميع المحركات الكهربائية ثلاثية الطور. متوفر بقدرة تتراوح من 250 واط إلى عدة مئات كيلوواط. بالمقارنة مع المحركات أحادية الطور التي تبدأ من 750 واط، فهي أرخص ويمكن أن تتحمل أحمالًا أكبر.
الدردشة مع الدوار الجرح
يختلف تصميم ومبدأ تشغيل محرك غير متزامن ثلاثي الطور مع دوار ملفوف عن المحرك التحريضي من النوع "قفص السنجاب" حيث أن الدوار يحتوي على مجموعة من اللفات، لا تكون نهاياتها قصيرة الدائرة. وهي متصلة بحلقات الانزلاق. يتيح لك ذلك توصيل المقاومات والموصلات الخارجية بها. يتناسب الحد الأقصى لعزم الدوران بشكل مباشر مع مقاومة الدوار. لذلك، عند السرعات المنخفضة، يمكن زيادتها بمقاومة إضافية. تسمح المقاومة العالية بعزم دوران مرتفع مع تيار بدء منخفض.
مع تسارع الدوار، تقل المقاومة لتغيير خصائص المحرك لتلبية متطلبات الحمل. بمجرد وصول المحرك إلى السرعة الأساسية، يتم إيقاف تشغيل المقاومات الخارجية. ويعمل المحرك الكهربائي مثل المحرك التعريفي العادي. يعتبر هذا النوع مثاليًا لأحمال القصور الذاتي العالية التي تتطلب عزم دوران عند سرعة صفر تقريبًا. ويوفر التسارع إلى الحد الأقصى في الحد الأدنى من الوقتمع الحد الأدنى من الاستهلاك الحالي.
عيب هذه المحركات هو أن حلقات الانزلاق والفرش تتطلب صيانة منتظمة، وهو أمر غير مطلوب لمحرك القفص السنجابي. إذا تم قصر ملف الدوار ومحاولة البدء (أي أن الجهاز يصبح IM قياسي)، فسوف يتدفق فيه تيار مرتفع جدًا. تم تصنيفه 14 مرة عند عزم دوران منخفض جدًا يبلغ 60% من القاعدة. في معظم الحالات لا يتم استخدام هذا.
من خلال تغيير العلاقة بين سرعة الدوران وعزم الدوران عن طريق ضبط مقاومة الدوار، يمكنك تغيير السرعة عند حمل معين. يمكن أن يؤدي ذلك إلى تقليلها بشكل فعال بحوالي 50% إذا كان الحمل يتطلب عزم دوران وسرعة متغيرين، وهو ما يوجد غالبًا في آلات الطباعة والضواغط والناقلات والرافعات والمصاعد. يؤدي تقليل السرعة إلى أقل من 50% إلى كفاءة منخفضة جدًا بسبب زيادة تبديد الطاقة في مقاومات الدوار.
في الحياة اليومية وفي التكنولوجيا، حيث تكون هناك حاجة إلى محركات منخفضة الطاقة، غالبًا ما يتم استخدام ما يسمى بالمحركات غير المتزامنة أحادية الطور. يختلف المحرك أحادي الطور عن المحرك ثلاثي الطور في أن الجزء الثابت به يحتوي على ملف واحد (وأحيانًا اثنان) ويتم تشغيله بواسطة شبكة أحادية الطور. الدوار في هذه المحركات، بسبب قوتها المنخفضة، يكون دائمًا قصير الدائرة على شكل عجلة سنجابية ولا يختلف عن الدوار محرك ثلاثي الطور.
إذا كان لف محرك أحادي الطور متصلاً بالشبكة، فإن التيار المتردد الذي يتدفق من خلاله سوف يثير في الجهاز، في حين أن الدوار الخاص به ثابت، وهو مجال مغناطيسي متناوب، ومحوره ثابت أيضًا. سيؤدي هذا المجال إلى إحداث تيارات في ملف الدوار، والتي سيؤدي تفاعلها مع المجال المغناطيسي إلى ظهور قوى موجهة بشكل معاكس في النصفين الأيمن والأيسر من الدوار، ونتيجة لذلك فإن عزم الدوران الناتج الذي يعمل على الدوار سوف تكون مساوية للصفر. لذلك، في وجود ملف واحد، يكون عزم الدوران الأولي لمحرك أحادي الطور هو
يساوي الصفر، أي أن مثل هذا المحرك لن يكون قادرا على التحرك من تلقاء نفسه. ومع ذلك، إذا تم إعطاء الدوار سرعة دوران معينة، بمساعدة بعض القوى الخارجية، فإنه سيبدأ في الدوران.
يتم تشغيل المحركات أحادية الطور باستخدام جهاز بدء أو آخر. يعتمد تشغيل هذه الأجهزة على استخدام خاصية التدفقين المغناطيسيين، المزاحين في الفضاء بمقدار 90 درجة والمخرجين من الطور بمقدار pi/2، لإنشاء مجال مغناطيسي دوار.
8.8.1. المحركات أحادية الطور مع بدء اللف
على الجزء الثابت من هذا المحرك، باستثناء العمل متعرجا ROهناك ما يسمى بدء لف PO ،تدور في الفضاء نسبة إلى ملف العمل بمقدار 90 درجة (الشكل 1).
في لحظة البدء، يتم إغلاق ملف البداية بواسطة زر ل،و في نتيجة لاقتران المحولات، يظهر تيار فيه، يتحول في الطور بالنسبة إلى تيار الإمداد بمقدار pi/2 تقريبًا. تخلق هذه التيارات مجالًا مغناطيسيًا دوارًا، مما يؤدي إلى تسريع الدوار. بعد التسارع، يتم فتح ملف البداية ولا يشارك في مزيد من تشغيل المحرك. توجد أحيانًا محركات بهذا النوع من البداية في الغسالات المنزلية.
8.8.2. محركات المكثفات
في هذه المحركات، يتم أيضًا إزاحة ملفات الجزء الثابت العاملة وبدء التشغيل على الجزء الثابت بالنسبة لبعضها البعض بمقدار 90 درجة. أثناء بدء التشغيل، يتم توصيل ملف بدء البرنامج بالشبكة باستخدام زر لمن خلال مكثف مع(الشكل 8.15)، بسبب أن التيار في ملف البداية يختلف في الطور عن التيار في ملف العمل بمقدار pi/2، مما يضمن تسارع الدوار. 
تستخدم بعض المحركات مكثفين متصلين على التوازي. ج1و مع 2 - كلاهما يستخدم متى
بدء التشغيل، وواحد منهم (مع 2 ) يبقى خلال
تشغيل المحرك الذي يعمل من خلاله كلا الملفين (الشكل 8.16).
تتمتع المحركات المكثفة بخصائص تشغيل وتشغيل أفضل مقارنة بالمحركات الأخرى أحادية الطور، ولهذا السبب فهي الأكثر استخدامًا. 
8.8.3. المحركات ذات القطب المظلل أحادية الطور
التيار في الطور مع EMF ويتخلف عن تدفق اللف بمقدار pi/2.
يخلق هذا التيار في الحلقة تدفقًا مغناطيسيًا خاصًا به، والذي يكون في الطور معه. وهكذا، فإن اثنين من التدفقات المغناطيسية، منزاحة في الطور بمقدار pi/2، تعمل تحت القطب، وتشكل مجالًا مغناطيسيًا دوارًا. يحمل هذا المجال المغناطيسي الجزء الدوار ذو القفص السنجابي معه.
تُستخدم المحركات ذات القطب المظلل على نطاق واسع لمحركات الأقراص منخفضة الطاقة (أجهزة عرض الأفلام، والمراوح، وما إلى ذلك).
توصيل محركات ثلاثية الطور بشبكة أحادية الطور
في كثير من الحالات، يمكن توصيل المحركات غير المتزامنة ثلاثية الطور بشبكة تيار متردد أحادية الطور. 
في التين. 8.18، أ، بيُظهر مخططات التوصيل للمحركات ثلاثية الطور، حيث يتم توصيل ثلاثة أطراف فقط من اللفات. مكثف معيخلق تحول مرحلة إضافي
بين الحالي والجهد االكهربى ، توفيرقاذفة أولية لحظة.يتم حساب حجم هذا المكثف أو اختياره لضمان المساواة التقريبية لجميع تيارات الطور الثلاثة. في التين. 8.18 بوصة، زيُظهر مخططات التوصيل للمحركات غير المتزامنة ثلاثية الطور، حيث يتم إخراج جميع الأطراف الستة الجزء الثابت متعرجا. يتيح لك تضمين المحركات ثلاثية الطور في شبكة أحادية الطور الحصول منها على 40-50٪ فقط من احتياجاتها القوة المصنفةفي وضع ثلاث مراحل.
مجالات الاستخدام.يتم استخدام محركات غير متزامنة منخفضة الطاقة (15 - 600 واط). الأجهزة التلقائيةوالأجهزة الكهربائية المنزلية لتشغيل المراوح والمضخات وغيرها من المعدات التي لا تتطلب التحكم في السرعة. تُستخدم عادةً المحركات الدقيقة أحادية الطور في الأجهزة المنزلية والأجهزة الأوتوماتيكية، نظرًا لأن هذه الأجهزة والأجهزة عادةً ما يتم تشغيلها بواسطة شبكة تيار متردد أحادية الطور.
مبدأ التشغيل وتصميم محرك أحادي الطور.لف الجزء الثابت لمحرك أحادي الطور (الشكل 4.60، أ)تقع في الأخاديد التي تشغل حوالي ثلثي محيط الجزء الثابت، وهو ما يتوافق مع زوج من القطبين. نتيجة ل
(انظر الفصل 3) توزيع MMF والتحريض في الفجوة الهوائية قريب من الجيبية. نظرًا لأن التيار المتردد يمر عبر الملف، فإن MMF ينبض في الوقت المناسب مع تردد الشبكة. الحث عند نقطة تعسفية في الفجوة الهوائيةفي = Вm خطيئة ωt كوس (πx/τ).
وهكذا، في المحرك أحادي الطور، يخلق ملف الجزء الثابت تدفقًا ثابتًا يتغير بمرور الوقت، وليس تدفقًا دوارًا دائريًا، كما هو الحال في المحركات ثلاثية الطور ذات الإمداد المتماثل.
لتبسيط تحليل خواص محرك أحادي الطور، دعونا نقدم (4.99) في الصورة
في = 0.5W خطيئة (ωt - πx/τ) + 0.5W خطيئة (ωt + πx/τ)،.
أي أننا نستبدل التدفق النابض الثابت بمجموع الحقول الدائرية المتطابقة التي تدور في اتجاهين متعاكسين ولها نفس ترددات الدوران: ن 1pr = ن 1 دورة = ن 1 . نظرًا لأن خصائص المحرك غير المتزامن مع مجال الدوران الدائري تمت مناقشتها بالتفصيل في الفقرات 4.7 - 4.12، فيمكن تقليل تحليل خصائص المحرك أحادي الطور إلى النظر في العمل المشترك لكل مجال من المجالات الدوارة. بمعنى آخر، يمكن تمثيل المحرك أحادي الطور كمحركين متطابقين، ترتبط دواراتهما ببعضهما البعض بشكل صارم (الشكل 4.60، ب)، مع دوران المجالات المغناطيسية وعزم الدوران الناتج عنهما في الاتجاه المعاكس مفي موصول. المجال الذي يتزامن اتجاه دورانه مع اتجاه دوران الدوار يسمى مباشر؛ مجال الاتجاه المعاكس - عكس أو معكوس.
لنفترض أن اتجاه دوران الدوارات يتزامن مع اتجاه أحد المجالات الدوارة، على سبيل المثال مع npr. ثم ينزلق الدوار بالنسبة للتدفق Fإلخ
spr = (n1pr - n2)/n1pr = (n1 - n2)/n1 = 1 - n2 /n1..
انزلاق الدوار نسبة إلى تدفق Fobr
سوبر = (n1arr + n2)/n1arr = (n1 + n2)/n1 = 1 + n2 /n1..
ومن (4.100) و(4.101) يتبع ذلك
so6p = 1 + n2 /n1 = 2 - spr..
اللحظات الكهرومغناطيسية مفي ميتم توجيه العودة الناتجة عن الحقول الأمامية والخلفية في اتجاهين متعاكسين، وعزم الدوران الناتج لمحرك أحادي الطور مالقطع يساوي الفرق في عزم الدوران عند نفس سرعة الدوار.
في التين. 4.61 يظهر التبعية م = و (ق)لمحرك أحادي الطور. وبالنظر إلى الشكل يمكننا استخلاص الاستنتاجات التالية:
أ) لا يحتوي المحرك أحادي الطور على عزم دوران؛ فهو يدور في الاتجاه الذي تحركه قوة خارجية؛ ب) تكون سرعة دوران المحرك أحادي الطور في وضع الخمول أقل من سرعة دوران المحرك ثلاثي الطور، وذلك بسبب وجود عزم الكبح الناتج عن المجال العكسي؛
ج) خصائص أداء المحرك أحادي الطور أسوأ من خصائص المحرك ثلاثي الطور؛ لقد زاد الانزلاق عند الحمل المقدر، وانخفاض الكفاءة، وانخفاض سعة التحميل الزائد، وهو ما يفسر أيضًا وجود مجال عكسي؛
د) تبلغ قوة المحرك أحادي الطور حوالي 2/3 من قوة المحرك ثلاثي الطور من نفس الحجم، لأنه في المحرك أحادي الطور، يشغل ملف العمل ثلثي فتحات الجزء الثابت فقط. املأ جميع فتحات الجزء الثابت
نظرًا لأن معامل اللف في هذه الحالة يكون صغيرًا، فإن استهلاك النحاس يزيد بحوالي 1.5 مرة، بينما تزيد الطاقة بنسبة 12٪ فقط.أجهزة البدء.للحصول على عزم الدوران البداية، محركات أحادية الطورلديك ملف بدء يتم إزاحته بمقدار 90 درجة كهربائية بالنسبة لملف العمل الرئيسي. خلال فترة بدء التشغيل، يتم توصيل ملف البداية بالشبكة من خلال عناصر تحويل الطور - السعة أو المقاومة النشطة. بعد انتهاء المحرك من التسارع، يتم إيقاف تشغيل ملف البداية، بينما يستمر المحرك في العمل كمرحلة واحدة. نظرًا لأن ملف البداية يعمل لفترة قصيرة فقط، فهو مصنوع من سلك ذو مقطع عرضي أصغر من السلك العامل، ويتم وضعه في عدد أقل من الأخاديد.
دعونا نفكر بالتفصيل في عملية بدء التشغيل عند استخدام السعة C كعنصر تحويل الطور (الشكل 4.62، أ). على لف البداية صالجهد االكهربى
Ú
1 ع = Ú
1
- Ú
ج= Ú
1
+jÍ1ص XC، أي أنه يتم إزاحة الطور بالنسبة لجهد التيار الكهربائي ش 1 تعلق على لف العمل ر. وبالتالي، فإن المتجهات الحالية في العمل أنا 1p وقاذفة أنايتم إزاحة اللفات 1p في الطور بزاوية معينة. من خلال اختيار سعة مكثف تحويل الطور بطريقة معينة، من الممكن الحصول على وضع تشغيل عند بدء التشغيل قريب من التناظر (الشكل 4.62، ب)، أي الحصول على مجال دوار دائري. في التين. 4.62، تظهر التبعيات م = و (ق)للمحرك مع تشغيل ملف البداية (منحنى 1) وإيقافه (منحنى 2). يتم تشغيل المحرك في أجزاء أبالخصائص 1؛ عند هذه النقطة بيتم إيقاف تشغيل ملف البداية، ثم يعمل المحرك في أجزاء سوالخصائص 2.
منذ تشغيل اللف الثاني يتحسن بشكل ملحوظ الخصائص الميكانيكيةالمحرك، في بعض الحالات يتم استخدام محركات أحادية الطور، حيث يتم استخدام اللفات A و B
قيد التشغيل طوال الوقت (الشكل 4.63، أ). تسمى هذه المحركات بمحركات مكثفة.عادةً ما يشغل كلا الملفين من محركات المكثفات نفس عدد الفتحات ولهما نفس القوة. عند بدء تشغيل محرك مكثف، لزيادة عزم الدوران، من المستحسن زيادة السعة Cp + Sp. بعد تسريع المحرك وفقًا للخاصية 2 (الشكل 4.63، ب) وتقليل التيار، يتم إيقاف تشغيل جزء من المكثفات CH بحيث عندما الوضع الاسمي(عندما يصبح تيار المحرك أقل مما كان عليه في البداية) يزداد السعةوضمان تشغيل المحرك في ظروف قريبة من التشغيل في مجال دوران دائري. في هذه الحالة، يعمل المحرك بالخاصية 1.
المحرك ذو المكثف له كوس عالي φ. تتمثل عيوبه في الكتلة والأبعاد الكبيرة نسبيًا للمكثف، فضلاً عن حدوث تيار غير جيبي عند تشويه جهد الإمداد، مما يؤدي في بعض الحالات إلى تأثيرات ضارة على خط الاتصال.
في ظل ظروف البدء السهلة (عزم الحمل المنخفض خلال فترة البدء)، يتم استخدام المحركات ذات مقاومة البدء ر(الشكل 4.64، أ). يوفر وجود مقاومة نشطة في دائرة لف البداية تحولًا أصغر في الطور φφ بين الجهد والتيار في هذا الملف (الشكل 4.64، ب) من تحول الطور φφ في ملف العمل. في هذا الصدد، يتم تحويل التيارات في اللفات العاملة والبدء في الطور بزاوية φφ - φп وتشكل مجالًا دوارًا غير متماثل (بيضاوي الشكل)، بسبب حدوث عزم الدوران المبدئي. المحركات ذات مقاومة البدء موثوقة في التشغيل ويتم إنتاجها بكميات كبيرة. بدء المقاومةمدمج في هيكل المحرك ويتم تبريده بنفس الهواء الذي يبرد المحرك بأكمله.
محركات صغيرة أحادية الطور ذات أقطاب محمية.في هذه المحركات، عادةً ما يتم تركيز ملف الجزء الثابت المتصل بالشبكة وتثبيته على أعمدة بارزة (الشكل 4.65، أ)، والتي يتم ختم صفائحها مع الجزء الثابت. عند كل قطب، يتم تغطية أحد الأطراف بملف مساعد يتكون من واحدة أو أكثر من المنعطفات ذات الدائرة القصيرة التي تحمي من 1/5 إلى 1/2 من قوس القطب. دوار المحرك هو نوع تقليدي على شكل قفص السنجاب.
يمكن تمثيل التدفق المغناطيسي للآلة الناتج عن لف الجزء الثابت (تدفق القطب) كمجموع مكونين (الشكل 4.65، ب) Фп = Фп1 + Фп2، حيث Фп1 هو التدفق الذي يمر عبر جزء القطب الذي لا مغطاة بمنعطف قصير الدائرة. Фп2 - التدفق الذي يمر عبر جزء القطب المحمي بملف قصير الدائرة.
يمر التدفقان Фп1 و Фп2 عبر أجزاء مختلفة من قطعة القطب، أي يتم إزاحتهما في الفضاء بزاوية β. بالإضافة إلى ذلك، يتم إزاحة الطور بالنسبة إلى MMF Fاللفات الثابتة بزوايا مختلفة - γ1 و γ2. يتم تفسير ذلك من خلال حقيقة أن كل قطب من المحرك الموصوف يمكن اعتباره، للتقريب الأول، كمحول، اللف الأولي له هو اللف الثابت، واللف الثانوي هو دورة قصيرة الدائرة. يؤدي تدفق لف الجزء الثابت إلى إحداث قوة دافعة كهربية في الملف ذي الدائرة القصيرة هإلى (الشكل 4.65، ج)، ونتيجة لذلك ينشأ تيار أناك وحركة الديمقراطيين الاشتراكيين Fك، قابلة للطي مع حركة الديمقراطيين الاشتراكيين Fن اللفات الجزء الثابت. المكون الحالي التفاعلي أنايقلل k من التدفق Фп2، ويقوم التدفق النشط بتحويله في الطور بالنسبة إلى MMF Fص . نظرًا لأن التدفق Фп1 لا يغطي المنعطفات ذات الدائرة القصيرة، فإن الزاوية γ1 لها قيمة صغيرة نسبيًا (4-9 درجة) - تقريبًا نفس زاوية تحول الطور بين تدفق المحول وMMF للملف الأولي في الوضع حركة خاملة. الزاوية γ2 أكبر بكثير (حوالي 45 درجة)،
أي، كما هو الحال في المحول ذو الملف الثانوي ذو الدائرة القصيرة (على سبيل المثال، في محول القياسحاضِر). ويفسر ذلك حقيقة أن فقدان الطاقة، الذي تعتمد عليه الزاوية γ2، لا يتم تحديده فقط من خلال فقدان الطاقة المغناطيسية في الفولاذ، ولكن أيضًا من خلال فقدان الطاقة الكهربائية في المنعطفات ذات الدائرة القصيرة.التدفقات Фп1 و Фп2، المُزاحة في الفضاء بزاوية β والمُزاحة في الطور بمرور الوقت بزاوية γ = γ2 - γl، تشكل مجالًا مغناطيسيًا دوارًا بيضاويًا (انظر الفصل 3)، والذي ينتج عزم دوران يعمل على دوار المحرك في الاتجاه من قطعة القطب الأولى، غير المغطاة بدائرة قصيرة، إلى الطرف الثاني (وفقًا لتناوب الحد الأقصى لتدفقات "المرحلة").
لزيادة عزم دوران المحرك المعني عن طريق تقريب مجال دورانه من المجال الدائري، طرق مختلفة: يتم تثبيت التحويلات المغناطيسية بين قطع القطب من الأعمدة المجاورة، مما يعزز الاتصال المغناطيسي بين اللف الرئيسي والدوران ذو الدائرة القصيرة ويحسن شكل المجال المغناطيسي في فجوة الهواء؛ زيادة فجوة الهواء الموجودة أسفل الطرف، والتي لا يغطيها المنعطف ذو الدائرة القصيرة؛ استخدم دورتين أو أكثر من الدوائر القصيرة على طرف واحد بزوايا تغطية مختلفة. هناك أيضًا محركات بدون دورات قصيرة على الأعمدة، ولكن مع نظام مغناطيسي غير متماثل: تكوينات مختلفة للأجزاء الفردية من القطب وفجوات هوائية مختلفة. تتمتع هذه المحركات بعزم دوران أقل عند بدء التشغيل من المحركات ذات الأقطاب المظللة، ولكن كفاءتها أعلى، نظرًا لعدم فقدانها للطاقة في المنعطفات ذات الدائرة القصيرة.
التصميمات المدروسة للمحركات ذات الأعمدة المظللة لا رجعة فيها. لتنفيذ العكس في مثل هذه المحركات، بدلا من المنعطفات ذات الدائرة القصيرة، يتم استخدام الملفات ب1، ب2، ب3و في 4(الشكل 4.65، الخامس)، يغطي كل منها نصف عمود. تقصير زوج من الملفات في 1و في 4أو في 2و على الساعة 3يمكنك حماية واحد أو النصف الآخر من القطب وبالتالي تغيير اتجاه دوران المجال المغناطيسي والدوار.
المحرك ذو الأعمدة المظللة له عدد من العيوب المهمة: كبير نسبيًا أبعادوالكتلة؛ كوس منخفض φ ≈ 0.4 ÷ 0.6؛ كفاءة منخفضة η = 0.25 ÷ 0.4 بسبب الخسائر الكبيرة في الملف ذي الدائرة القصيرة؛ عزم دوران صغير في البداية، وما إلى ذلك. تتمثل مزايا المحرك في بساطة التصميم، ونتيجة لذلك، الموثوقية العالية في التشغيل. نظرا لعدم وجود أسنان في الجزء الثابت، فإن ضجيج المحرك ضئيل، لذلك غالبا ما يستخدم في أجهزة إعادة إنتاج الموسيقى والكلام.
كما لوحظ، المحركات غير المتزامنة أحادية الطوريتم تنفيذها حاليًا بشكل أساسي كآلات صغيرة ذات طاقة نادرًا ما تتجاوز 0.5 كيلو واط.
الجزء الثابت لديه لهم لف مرحلة واحدة، والذي يتم الحصول عليه عادة من مرحلة ثلاثية الطور متصلة بالنجم، باستخدام مرحلتين فقط. تم تجهيز الدوار بملف قصير الدائرة على شكل قفص السنجاب.
إذا كان يتم تشغيل لف الجزء الثابت على مرحلة واحدة التيار المتناوب، ثم سيقوم بإنشاء متغير (نابض) n.s. مع وجود دوار ثابت في الآلة، سينشأ مجال متناوب (نابض). سوف يحفز التيارات في ملف الدوار، كما هو الحال في الملف الثانوي للمحول. يوضح الشكل 2.21 اتجاهات التيارات في موصلات الجزء الدوار ذو القفص السنجابي في وجود مجال نابض.
أرز. 2.21. التيارات في موصلات الملف الدوار لمحرك أحادي الطور مع دوار ثابت
من الواضح أن عزم الدوران الناتج المؤثر على الدوار سيكون صفرًا، نظرًا لأن القوى الكهرومغناطيسية الناتجة عن تفاعل المجال والتيارات في لف الدوار على نصفيه الأيمن والأيسر ستكون متساوية ومعاكسة.
عدم وجود عزم الدوران الأولي ميزة مميزةمحرك أحادي الطور مع مخطط الاتصال المحدد. وبالتالي، فهو نفسه لا يستطيع التحرك. ومع ذلك، إذا قمت بتدوير الدوار باستخدام قوة خارجية، فسوف يدور المحرك لاحقًا بشكل مستقل ويمكن تحميله.
يمكن ملاحظة ظواهر مماثلة في محرك ثلاثي الطور عندما ينقطع أحد أسلاك الإمداد. إذا تم كسر السلك في محرك ثابت، فلن يخلق عزم الدوران عند بدء التشغيل ولن يتحرك. إذا انكسر السلك في محرك دوار ثلاثي الطور، فإن الأخير سيستمر في العمل كمحرك أحادي الطور. ولكن يجب تخفيض قوتها إلى 50...55% من القيمة الاسمية.
لا يمكن السماح بوضع التشغيل لمحرك ثلاثي الطور كمحرك أحادي الطور عندما تكون الطاقة الموجودة على عموده قريبة من المحرك المقدر، حيث أن لفاته، بسبب الزيادة في التيارات فيها في هذا الوضع، ستسخن بشكل مفرط في وقت قصير.
لشرح هذه الظواهر، دعونا نستبدل المتغير النابض على طول محور واحد من n.s. الجزء الثابت مع اثنين من ns تدور للداخل جوانب مختلفةبتردد متزامن وسعة تساوي نصف سعة النبض.
مع الدوار الثابت، كلا n.s. بسعات متساوية تدور بالنسبة للدوار بنفس التردد المتزامن. الحقول الناتجة عنها سيكون لها نفس السعات أيضًا. سوف يحفزون تيارات متساوية في لف الدوار. ولذلك فإن عزم الدوران الناتج عن تفاعل الحقول والتيارات الناتجة عنها سيكون متساويا مع بعضهما البعض. وبما أنهما يتحركان في اتجاهين متعاكسين، فإن العزم الناتج يساوي صفرًا. ونتيجة لذلك، لا يمكن للدوار أن يدور من تلقاء نفسه. إذا، كما تمت الإشارة، بأي شكل من الأشكال يتم تدويره في أي اتجاه، ثم في هذا الاتجاه سوف يدور بشكل مستقل ويصل إلى سرعة قريبة من التزامن.
ويسمى المجال الذي يدور في نفس اتجاه الدوار بالتدوير المباشر أو المباشر، ويسمى المجال الآخر بالتدوير العكسي أو العكسي. عندما يدور الجزء المتحرك، كلا هذين المجالين ليسا متماثلين: المجال العكسي يضعف، بينما المجال الدوار الأمامي يتقوى. عند سرعة دوران قريبة من المتزامن، يضعف المجال العكسي كثيرًا بحيث يصبح المجال الناتج دائريًا تقريبًا.
يتم تفسير ضعف المجال العكسي أثناء تشغيل محرك أحادي الطور بواسطة بالطريقة الآتية. إذا كان للدوار انزلاق s بالنسبة للمجال الأمامي، فبالنسبة للمجال العكسي سيكون له انزلاق:
وبالتالي، فإن التيارات الناتجة عن المجال العكسي في ملف الجزء المتحرك سيكون لها تردد عالي، على سبيل المثال، عند s=0.05 يساوي (2-s)f 1 =1.95·50=97.5 هرتز. ستكون المفاعلة التحريضية للملف الدوار عند هذا التردد أكبر بعدة مرات من مقاومته النشطة. ستكون التيارات تفاعلية بحتة تقريبًا؛ سيكون لها تأثير قوي على إزالة المغناطيسية، أي. إضعاف المجال العكسي.
وبالتالي، عند قيم الانزلاق المنخفضة، يتم إنشاء عزم الدوران في المحركات أحادية الطور بشكل رئيسي نتيجة لتفاعل المجال المباشر والتيارات الناجمة عنه في لف الدوار. إن عزم الكبح الناتج عن تفاعل المجال العكسي، والذي يضعف إلى حد كبير، والتيارات التي يسببها في لف الدوار (تفاعلية بحتة تقريبًا) ليست ذات أهمية كبيرة.
أرز. 2.22. منحنيات عزم دوران المحرك أحادي الطور
نظرًا لأن التيار في الدوار لمحرك أحادي الطور يتكون من تراكب تيارين بترددات مختلفة تمامًا، فيمكن اعتبار الخسائر الكهربائية في الدوار مساوية لمجموع الخسائر الناجمة عن كل تيار على حدة. ولذلك، فإن الخسائر الكهربائية في الجزء المتحرك للمحرك أحادي الطور تبلغ تقريبًا ضعف الخسائر نفسها في الجزء المتحرك للمحرك ثلاثي الطور ذي القدرة المقابلة. نعني هنا المحركات ذات الملف الدوار المصممة بطريقة يمكن من خلالها تجاهل إزاحة التيار في موصلاتها. إذا كانت المحركات تحتوي على أخاديد عميقة أو قفص مزدوج على الدوار، فإن الخسائر الناجمة عن التيارات الناجمة عن المجال العكسي في موصلات لف الدوار تزداد بشكل كبير بسبب إزاحة التيار فيها.
بالإضافة إلى ذلك، فإن cos للمحرك أحادي الطور أقل من المحرك ثلاثي الطور، حيث أن الأول لديه تيار عدم حمل أعلى (بسبب مكونه التفاعلي). سوف يصبح الأمر الأخير واضحًا إذا أخذنا بعين الاعتبار تشغيل محرك يدور بسرعة متزامنة مع فتح وإغلاق الجزء المتحرك. في الحالة الأولى، كلاهما ن.س. - المباشر والعكس - سيخلقان مجالات متطابقة تحفز EMF في ملف الجزء الثابت، مما يؤدي إلى موازنة الجهد المطبق بالكامل تقريبًا.
في الحالة الثانية، عكس n.s. يتم إنشاؤه ليس فقط عن طريق تيارات الجزء الثابت، ولكن أيضًا عن طريق تيارات الجزء الدوار الناتجة عن المجال العكسي؛ إنه، مثل المجال العكسي، يضعف إلى حد كبير. لذلك، مباشرة ن.س. الجزء الثابت في في هذه الحالةيجب أن يزيد بشكل كبير بحيث أن المجال المباشر الذي يخلقه يحفز EMF في ملف الجزء الثابت الذي يوازن بشكل كامل تقريبًا الجهد المطبق. في الحالة الثانية، سيكون تيار الجزء الثابت أكبر مرتين تقريبًا مما كان عليه في الحالة الأولى. وهذا ما يفسر الزيادة في تيار عدم التحميل لمحرك أحادي الطور.
وبالتالي فإن زيادة الانزلاق تؤدي إلى زيادة عزم الكبح من المجال العكسي أقصى عزم دورانالمحرك أحادي الطور أقل من المحرك ثلاثي الطور المقابل.
تكون كفاءة المحرك أحادي الطور أقل أيضًا بسبب زيادة الخسائر في ملف الدوار، وكذلك في ملف الجزء الثابت بسبب تدهور cos.
عادة ما يتم تشغيل المحرك أحادي الطور عندما يكون هناك طور مساعد على الجزء الثابت، وهو عبارة عن ملف يتم وضعه في فتحات الجزء الثابت بحيث لا يكون له ns. تم إزاحته مكانيًا بمقدار 90 درجة. حائل ، نسبة إلى ns. لف الجزء الثابت الرئيسي. يجب أن يكون التيار في الملف المساعد خارج الطور بالنسبة للتيار في الملف الرئيسي. إذا تم إنشاء الظروف المحددة، فإن كلا الملفين سوف يسببان مجالًا مغناطيسيًا دوارًا. سيكون غير متماثل، لكن عزم الدوران الذي ينشئه في حالة وجود عزم فرملة صغير على العمود يظل كافيًا لبدء تشغيل المحرك. يتم إيقاف تشغيل الملف المساعد عندما يصل المحرك إلى السرعة العادية تقريبًا، لأنه مصمم للتحميل قصير المدى.
وبالتالي، عند بدء التشغيل، يعمل المحرك كمحرك ثنائي الطور، وفي السرعة العادية يعمل كمحرك أحادي الطور. للحصول على تيار في الملف المساعد، يتم إزاحة الطور بالنسبة للتيار في الملف الرئيسي، ويتم توصيل مقاومة نشطة (الشكل 2.23، أ) أو السعة (الشكل 2.23، ب) على التوالي مع الملف الأول.
أرز. 2.23. دوائر البدء للمحركات أحادية الطور
يسمح استخدام السعة بتحول الطور بين التيارات المشار إليها بمقدار 90 درجة، مما يعطي زيادة كبيرة في عزم الدوران الأولي.
في الوقت نفسه، أصبحت المحركات أحادية الطور منتشرة على نطاق واسع، حيث تظل المرحلة المساعدة والسعة المتصلة بها قيد التشغيل أثناء التشغيل الكامل للمحرك. تتمتع هذه المحركات المكثفة، مقارنة بالمحركات التقليدية أحادية الطور التي تعمل مع فصل الطور المساعد، بعزم دوران أقصى أعلى وكفاءة وتكلفة أفضل.
