محرك الإثارة الموازية. محرك DC الإثارة المتوازية

وزارة العلوم والتعليم في الاتحاد الروسي

الوكالة الاتحادية للتعليم

مؤسسة تعليمية حكومية

التعليم المهني العالي

البحوث الوطنية

جامعة ولاية إيركوتسك التقنية

قسم امدادات الطاقة والهندسة الكهربائية

محرك التيار المباشرالإثارة الموازية

تقرير المعمل رقم 9

في تخصص "الهندسة الكهربائية العامة والإلكترونيات"

استيفاء

طالب SMO-11-1 ________ ديرجونوف أ. __________

(توقيع) اللقب I.O. (التاريخ)

استاذ مساعد E و ET ________ Kiryukhin Yu.A. __________

(توقيع) اللقب I.O. (التاريخ)

إيركوتسك 2012

الغرض من العمل 3

المهمة 3

معلومات نظرية موجزة 3

معدات التركيبات الكهربائية 5

أمر العمل 6

يجيب على أسئلة الأمان 9

هدف

تعرف على هيكل وتشغيل محرك DC ذو الإثارة المتوازية وتحقق من خصائصه.

ممارسه الرياضه

تعرف على تصميم ومبدأ تشغيل محرك DC ذو الإثارة المتوازية. تعرف على مخطط التوصيل الخاص بمحرك الإثارة الموازي. تعرف على شروط بدء تشغيل محرك الإثارة الموازي. تعرف على طرق التحكم في سرعة المحرك. افحص المحرك في وضع الخمول. بناء خاصية تعديل. افحص المحرك تحت الحمل. المؤامرة التشغيلية والخصائص الميكانيكية.

معلومات نظرية موجزة

في محرك الإثارة الموازي ، يتم توصيل الملف الميداني بالتوازي مع ملف المحرك (انظر الشكل 1). حجم التيار في لف الحقل أقل من تيار المحرك وهو 2 - 5٪ من .

يتم تقييم الخصائص التشغيلية للمحركات من خلال خصائص التشغيل والميكانيكية والتحكم.

أرز. واحد

على التين. 8 مبين عمالخصائص محرك الإثارة الموازية: الاعتماد على السرعة ، القيم الحالية حديد التسليح ، عزم الدوران

، نجاعة والطاقة المستهلكة من الشبكة من صافي القوة بجهد ثابت والإثارة الحالية .

أرز. 2

ميكانيكيالخاصية الحركية هي اعتماد سرعة المحرك على عزم الدوران على العمود بجهد ثابت ومقاومة دائرة الإثارة . يوضح تأثير الحمل الميكانيكي على عمود المحرك على السرعة ، وهو أمر مهم بشكل خاص لمعرفته عند اختيار المحركات وتشغيلها. يمكن أن تكون الخصائص الميكانيكية طبيعية أو اصطناعية. الخصائص الحركية في التصنيف

,

والمقاومة

يسمى الطبيعي. صيغة لسرعة المحرك:

معادلة الخصائص الميكانيكية:

, (1)

أين

- السرعة المثالية تسكع (

);

- تغير في سرعة الدوران بسبب عمل الحمولة.

منذ بالنسبة لمحركات التيار المستمر ، مقاومة لف المحرك

صغير ، ثم مع زيادة الحمل على العمود ، سرعة الدوران نيتغير قليلا. تسمى خصائص هذا النوع بالصلابة.

إذا أهملنا تأثير إزالة المغناطيسية لتفاعل المحرك واتخاذها

، ثم السمة الميكانيكية الطبيعية لمحرك الإثارة الموازية لها شكل خط مستقيم ، يميل قليلاً إلى محور الإحداثي (الشكل 3 ، خط مستقيم 1).

إذا تم إدخال مقاومة مقاومة الصابورة في دائرة المحرك الحركي

ثم التبعية

سيتم تحديده من خلال التعبير

. (2)

RPM في وضع الخمول المثالي يبقى دون تغيير ، والتغيير في سرعة الدوران

يزداد ، وتزداد زاوية ميل الخاصية الميكانيكية إلى المحور السيني (الشكل 3 ، الخط المستقيم 2). تسمى الخاصية الميكانيكية الناتجة مصطنع .

يسمى التغيير القسري في سرعة المحرك عند عزم تحميل ثابت على العمود التنظيم. أرز. 3

يمكن التحكم في السرعة في محركات الإثارة المتوازية بطريقتين: عن طريق تغيير التدفق المغناطيسي وتغيير المقاومة في دائرة المحرك.

ص

يتم التحكم في السرعة عن طريق تغيير المقاومة في دائرة حديد التسليح باستخدام بدء ضبط مقاومة متغيرة

. مع زيادة المقاومة

تنخفض سرعة الدوران وفقًا للصيغة (2). هذه الطريقة غير اقتصادية ، حيث إنها مصحوبة بخسائر كبيرة لتسخين المقاومة المتغيرة.

يتم التحكم في السرعة عن طريق تغيير التدفق المغناطيسي عن طريق مقاومة مقاومة متغيرة المدرجة في ملف الإثارة (انظر الشكل 1). أرز. عشرة أرز. أربعة

مع زيادة ينخفض التيار في لف الإثارة ، ينخفض التدفق المغناطيسي

، مما يؤدي إلى زيادة سرعة الدوران.

عند القيم المنخفضة لتيار الإثارة ، وأكثر من ذلك عند كسر دائرة الإثارة (

) ، مع تدفق مغناطيسي صغير

تزداد سرعة الدوران بشكل حاد مما يؤدي إلى "تباعد" المحرك وتدميره الميكانيكي. لذلك ، من المهم جدًا التأكد من أن جميع التوصيلات الكهربائية في دائرة الإثارة آمنة.

يسمى اعتماد سرعة الدوران على تيار الإثارة ينظمالخصائص الحركية (انظر الشكل 4).

التحكم في السرعة عن طريق تغيير التدفق المغناطيسي

اقتصادية للغاية ، ولكنها ليست مقبولة دائمًا ، منذ ذلك الحين عند التغيير

تغيرت صلابة الخصائص الميكانيكية بشكل كبير.

أصبحت محركات الإثارة الموازية ، بسبب خطية و "صلابة" الخصائص الميكانيكية ، فضلاً عن إمكانية التنظيم السلس لسرعة الدوران على نطاق واسع ، منتشرة على نطاق واسع في كل من محركات الطاقة الكهربائية (للآليات والأدوات الآلية) والأوتوماتيكية أنظمة التحكم.

إرسال عملك الجيد في قاعدة المعرفة أمر بسيط. استخدم النموذج أدناه

سيكون الطلاب وطلاب الدراسات العليا والعلماء الشباب الذين يستخدمون قاعدة المعرفة في دراساتهم وعملهم ممتنين جدًا لك.

استضافت في http://www.allbest.ru/

الأكاديمية الحكومية الأوكرانية للنقل بالسكك الحديدية

مركز التدريب العلمي والعملي

من تخصص "الهندسة الكهربائية"

"محرك DC مع الإثارة الموازية"

يخطط

1 المقدمة

2. تصميم محرك DC

3. بدء تشغيل المحركات

4. البيانات الفنية للمحركات

5. خصائص محرك DC

6. الخصائص الميكانيكية

7. قائمة الأدب المستخدم

محرك DC (محرك DC) هو محول للطاقة الكهربائية الحالية المباشرة إلى طاقة ميكانيكية. يظهر تصميم المحرك في الشكل 1. يتكون من ثلاثة أجزاء رئيسية: الجزء الثابت (الحث) ، المحرك والمجمع.

الحث (1) هو جزء ثابت من الماكينة ، وهو عبارة عن أسطوانة فولاذية مجوفة مصنوعة من الفولاذ الكهربائي ، حيث يتم تثبيت النوى (الأعمدة) من الداخل. يوجد على النوى ملف مثير (OB) متصل بالفرش. تم تصميم المحث لإنشاء المجال المغناطيسي الرئيسي. المرساة (2) (الجزء الداخلي الدوار للماكينة) عبارة عن أسطوانة مجمعة من صفائح فولاذية. يتم وضع لف مرساة في أخاديد المحرك. يتم تثبيت المجمع (3) على نفس العمود مع المحرك ، وهو عبارة عن أسطوانة مجوفة مكونة من ألواح نحاسية فردية (صفائح) معزولة عن بعضها البعض ومن عمود المحرك ومتصلة كهربائيًا بأجزاء فردية من ملف المحرك. الغرض من المجمع هو التصحيح الميكانيكي للمجالات الكهرومغناطيسية الجيبية المتغيرة إلى جهد ثابت في الحجم والاتجاه ، والذي يتم إزالته إلى الدائرة الخارجية باستخدام الفرش المجاورة للمجمع. يتم تحديد خصائص محركات التيار المستمر بشكل أساسي من خلال الطريقة التي يتم بها تشغيل الملف الميداني. في هذا الصدد ، يتم تصنيف محركات التيار المستمر إلى نوعين: مع الإثارة المستقلة (الشكل 2 أ) والإثارة الذاتية (الشكل 2 ب ، ج ، د)

يتم تشغيل ملف الإثارة في DCT مع الإثارة المستقلة بواسطة مصدر منفصل للتيار المستمر (من مقوم أشباه الموصلات أو البطارية أو المثير - مولد التيار المستمر).

في DCTs ذاتية الإثارة ، يتم توصيل دوائر المحرك والمحث كهربائيًا ، أي يتم تشغيل ملف الإثارة بواسطة EMF الخاص بحديد الماكينة.

يعتمد على دائرة كهربائيةتنقسم وصلات لفات المحرك ومحث الآلة ذات الإثارة الذاتية إلى ثلاثة أنواع: الإثارة المتوازية والمتسلسلة والمختلطة (الشكل 2 ب ، ج ، د). DPT ، مثل جميع الآلات الكهربائية ، قابل للعكس ، أي هم دون بناءة كبيرة

يمكن أن تعمل التغييرات في وضع المولد وفي وضع المحرك. وضع التشغيل DPT مع الإثارة المتوازية. النظر في تشغيل DPT مع الإثارة المتوازية (الشكل 2 ب). عندما يكون المحرك متصلاً بشبكة DC ، تظهر تيارات في كلا الملفين. في هذه الحالة ، في ملف الإثارة ، يخلق تيار الإثارة IB مجالًا مغناطيسيًا للمحث.

تفاعل تيار المحرك مع حقل مغناطيسييخلق المحث لحظة كهرومغناطيسية ME.

أنا = sFIYA ، (1)

حيث c هو معامل ثابت ؛

IЯ - تيار المحرك ؛

Ф - التدفق المغناطيسي.

تختلف العزم الكهرومغناطيسي لـ ME عن لحظة MW على عمود المحرك بقيمة لحظة خسائر التباطؤ MHH ، والتي ، نظرًا لصغرها ، يمكن إهمالها وافتراض ذلك

يتم إحداث عكسي EMF E في موصلات المحرك الدوار:

حيث n هي سرعة دوران المحرك ؛

ك عامل ثابت.

معادلة التوازن الكهربائي للمحرك لها الشكل:

U \ u003d E + IЯ RY \ u003d knФ + IЯ RY ، (3)

حيث U هو جهد إمداد التيار الكهربائي.

بدء تشغيل المحرك

عند بدء تشغيل المحرك ، يكون المحرك ثابتًا في اللحظة الأولى (n = 0) ويعطى (2) EMF للمحرك E = knF = 0. في هذه الحالة بحسب (3) بدءا الحاليالمراسي IYaP كبيرة بشكل غير مقبول لأن R صغير ويتم تعريفه على أنه:

لذلك ، للحد من تيار البدء ، يتم إدخال مقاومة ريوستات بدء التشغيل RP في سلسلة في دائرة المحرك ، والتي يتم تقديمها بالكامل قبل بدء تشغيل المحرك ويتم إخراجها بعد تسارع المحرك مع زيادة EMF (E) الخلفي.

يحمي بدء تشغيل المحرك ملف المحرك من تيارات البدء العالية INP ويسمح لك بالحصول على أقصى تدفق مغناطيسي في هذا الوضع.

إذا تم تشغيل المحرك في وضع الخمول ، فلا داعي لتطوير الحد الأقصى لعزم الدوران MB على العمود. لذلك ، يمكن بدء تشغيل المحرك عن طريق زيادة جهد الإمداد بسلاسة U.

عكسمحرك.

يمكن تغيير اتجاه دوران المحرك عن طريق تغيير التيار إما في ملف المحرك أو في الملف الميداني ، لأن. هذا يغير علامة عزم الدوران. التغيير المتزامن في اتجاه التيار في كلا الملفين لا يغير اتجاه دوران المحرك. يجب ألا يتم تبديل نهايات اللفات إلا بعد توقف المحرك تمامًا.

اللائحةسرعةدوران.

من التعبير (3) يمكن تحديد سرعة دوران المحرك:

لف التيار الكهربائي المباشر للمحرك

يمكن أن نرى من الصيغة (6) أنه يمكن التحكم في سرعة دوران محرك التيار المستمر عن طريق تغيير جهد التيار الكهربائي ، والتدفق المغناطيسي للإثارة ومقاومة دائرة المحرك. الطريقة الأكثر شيوعًا للتحكم في سرعة دوران المحرك هي تغيير التدفق المغناطيسي عن طريق ضبط مقاومة متغيرة في دائرة الإثارة.

يؤدي تقليل تيار الإثارة إلى إضعاف التدفق المغناطيسي وزيادة سرعة دوران المحرك. هذه الطريقة اقتصادية ، لأن تيار الإثارة (في محركات الإثارة المتوازية) هو 3-5٪ من المحرك الداخلي ، وفقدان الحرارة في مقاومة مقاومة متغيرة صغيرة جدًا. الميزات الرئيسية لمحرك DC مع الإثارة المتوازية

يتم تقييم تشغيل محرك DC مع الإثارة المتوازية من خلال الخصائص الرئيسية التالية:

خاصية الخمول: (الشكل 3)

n0 = ѓ (IB) ، مع U = UN = const و IЯ = I0 ،

حيث n0 هي سرعة الخمول (بدون تحميل) ،

I0 - تيار عدم التحميل من 5-10٪ IH ؛

الأمم المتحدة - القيمة الاسمية لجهد الإمداد.

مع الأخذ في الاعتبار أنه عند الخمول يكون المنتج IЯRЯ صغيرًا مقارنةً بـ U ، ثم من (6) يتم تحديد سرعة المحرك من خلال العلاقة العكسية مع التدفق المغناطيسي Ф:

مع زيادة التيار في ملف الإثارة ، يتغير التدفق المغناطيسي على طول منحنى المغنطة Ф = ѓ (IВ) ، وبالتالي فإن العلاقة بين سرعة دوران المحرك n وتيار الإثارة IВ تكاد تكون قطعية. عند القيم المنخفضة لتيار الإثارة ، تتغير الثورات بشكل عكسي تقريبًا. في تيارات الإثارة العالية ،

يكون للتشبع المغناطيسي للأعمدة الفولاذية تأثير ، ويصبح المنحنى أكثر انبساطًا ويعمل بالتوازي تقريبًا مع محور الإحداثي. يمكن أن يؤدي التغيير الحاد - انخفاض في تيار الإثارة ، بالإضافة إلى الانقطاع العرضي لدائرة الإثارة وفقًا لـ (9) إلى "تشغيل" المحرك (عندما تكون IВ> 0 ، وبالتالي Ф تميل أيضًا إلى 0 ، n> ؟).

الخصائص الميكانيكية. هذا هو اعتماد سرعة دوران الدوار على عزم الدوران MV على عمود المحرك بجهد مصدر ثابت وتيار إثارة:

n \ u003d ѓ (MV) ، مع U \ u003d UH \ u003d const ، IВ \ u003d const.

بالنسبة لمحرك الإثارة الموازي ، فإن اللحظة MV تتناسب مع الدرجة الأولى من تيار المحرك IЯ. لذلك ، يمكن تمثيل الخاصية الميكانيكية بالتبعية n (Ib) ، والتي تسمى الكهروميكانيكية أو السرعة (الشكل 4).

يتم تطبيق الحمل (عزم الكبح) على عمود المحرك. بحسب (6) في قيم ثابتةتيار الإثارة ، انخفاض سرعة الدوران n هو نتيجة لانخفاض الجهد في دائرة المحرك - IЯ · RЯ وتفاعل المحرك. مع زيادة الحمل ، تقل سرعة الدوران بمقدار ضئيل ، في حدود 3-8٪. تسمى خاصية السرعة هذه بالصلابة. تنظيم الخاصية (الشكل 5). هذا هو اعتماد الإثارة الحالية IB على المحرك IA الحالي في الجهد المستمرشبكة U وسرعة دوران ثابتة n:

أنا \ u003d ѓ (IЯ) في U \ u003d UN ، n \ u003d const.

من تحليل الخاصية الخارجية يمكن ملاحظة أن سرعة الدوران تتناقص مع زيادة الحمل.

تجعل خاصية التحكم من الممكن الحكم على كيفية تنظيم التيار في ملف الإثارة من أجل الحفاظ عليه ضمن أي حدود. سرعة ثابتةدوران.

تقنية تجريبية

يتم إجراء دراسة أوضاع تشغيل DPT مع الإثارة المتوازية

مجمع تعليمي معياري MUK-EP1 ، ويتكون من:

امدادات الطاقة DC موتور BPP1 ؛

وحدة إمداد الطاقة للمحرك غير المتزامن BPA1

وحدة الماكينات الكهربائية MA1-AP.

PL073U3 (220 فولت ، 180 واط ،

1500 دورة في الدقيقة). التبديل الأوتوماتيكي لملفات المحرك وربط القياس

يتم تنفيذ الأجهزة في كتلة BPP1.

تستخدم حمولة محرك غير متزامن(BP) في وضع الكبح الديناميكي. التبديل التلقائي لملفات BP والتوصيل أدوات القياسيتم تنفيذه في الكتلة BPA1.

يظهر مخطط تشغيل المجمع بعد تبديل الكتل في الشكل 6.

فهرس

1. كاتسمان م. سيارات كهربائية. - م: العالي. المدرسة ، 1993.

2. Kopylov I.P. سيارات كهربائية. - م: Energoatomizdat ، 1986

استضافت على Allbest.ru

...

وثائق مماثلة

مبدأ التشغيل وجهاز مولدات التيار المستمر. القوة الدافعة الكهربائيةوعزم الدوران الكهرومغناطيسي لمولد التيار المستمر. طرق إثارة مولدات التيار المستمر. ميزات وخصائص المحركات أنواع مختلفةإثارة.

الملخص ، تمت الإضافة في 11/12/2009

التحكم في سرعة محركات التيار المستمر عن طريق تغيير تدفق الإثارة. أقصى حماية للتيار الكهربائي للمحرك الكهربائي. خصائص سرعة المحرك. مخططات دوائر الطاقة لمحركات التيار المستمر والمحركات غير المتزامنة.

ورقة مصطلح ، تمت إضافة 30/03/2014

مبدأ تشغيل مولد التيار المستمر. لفات المرساة وعملية إثارة آلات التيار المستمر. لف مع قسم "ميت". مثال على حلقة بسيطة ولف موجي. محرك DC مع سلسلة من الإثارة.

عرض تقديمي ، تمت الإضافة في 11/09/2013

تصميم ومبدأ العملية آلات كهربائيةالتيار المباشر. دراسة خصائص الحمل ، الخارجية وخصائص التحكم وخصائص تشغيل المولد ذي الإثارة المستقلة. ميزات بدء تشغيل المحرك بنظام الإثارة الموازية.

العمل المخبري ، تمت إضافة 02/09/2014

دراسة الخصائص الميكانيكية لمحركات التيار المستمر ذات الإثارة المتوازية والمستقلة والمتسلسلة. أوضاع الكبح. محرك كهربائي التيار المتناوبمع الدوار المرحلة. دراسة دوائر بدء تشغيل المحرك ، وظائف الوقت.

العمل المخبري ، تمت الإضافة في 10/23/2009

مبدأ التشغيل وجهاز مولد التيار المستمر. أنواع ملفات المحرك. طرق إثارة مولدات التيار المستمر. انعكاس آلات التيار المستمر. محرك الإثارة المتوازية والمستقلة والمتسلسلة والمختلطة.

الملخص ، تمت الإضافة في 12/17/2009

تصميم محرك DC. جوهر الإيجابيات الرئيسية ، نوع وخطوة لف حديد التسليح. عدد لفات اللف ، لوحات التجميع ، الفتحات. خاصية مغنطة المحرك. كتلة أسلاك لف المحرك والمؤشرات الديناميكية الرئيسية.

ورقة مصطلح ، تمت الإضافة في 05/21/2012

مزود الطاقة للمحرك أثناء التحكم في السرعة عن طريق تغيير قيمة الجهد من مصدر منفصل منظم للتيار المستمر. تطبيق محولات الثايرستور في المحركات الكهربائية ذات التيار المباشر. رسم تخطيطي لمحول الثايرستور.

ورقة مصطلح ، تمت إضافتها في 02/01/2015

نمذجة بداية محرك DC DP-62 لمحرك عربة السبيكة باستخدام حزمة SciLab. رسم تخطيطي للنموذج وعناصره. بيانات جواز السفر لمحرك DP-62 ، نوع الإثارة. رسم بياني العابرين، التخطيط.

العمل المخبري ، تمت إضافة 2015/06/18

ميزات حساب محرك التيار المستمر من موضع كائن التحكم. حساب محول الثايرستور ومستشعرات القيادة الكهربائية ومستشعر التيار. مخطط محرك DC مع الإثارة المستقلة. نمذجة المحيط الخارجي.

آلات كهربائية DC.

مولد مع الإثارة المتوازية.

صيغ الحساب:

التيار الذي يعطيه المولد للشبكة:

محرران. المولد: E \ u003d U + Iya ∙ Rya.

الطاقة المسلمة إلى الشبكة: P2 \ u003d U ∙ I \ u003d I 2 ∙ R

قوة محرك القيادة: P1 = P2 / η

فقدان الطاقة في ملف المحرك:

ريا \ u003d أنا 2 أنا ∙ ريا

فقدان الطاقة في لف الحقل:

Рв = U ∙ Iв = I 2 в ∙ Rв

إجمالي الخسائر: ΣP = P1 - ...
R2.

كفاءة المولد:

η = Р2 / Р1 = U ∙ I / (U ∙ I + ΣР)

محرك مع إثارة موازية.

صيغ الحساب:

تيار المحرك: I \ u003d Ia + IV

جهد المحرك: U \ u003d E + Ii ∙ Rya.

الطاقة المستهلكة من الشبكة: Р1 = U ∙ I

قوة المحور: P 2 = P 1 η

لحظة على عمود المحرك:

م = 9550 ∙ ف 2 / ن 2.

كفاءة المحرك:

η \ u003d P 2 / P 1 \ u003d (U ∙ I-ΣP) / U ∙ I

مثال 6.1.يتطور مولد DC متوازي الإثارة الفولطية Un = 220 فولت. يتم تحميل المولد بحمولة Rn = 2.2 أوم. مقاومة لف حديد التسليح Rya = 0.2 أوم ، لف الإثارة Rv = 220 أوم. كفاءة المولدη = 0.87. حدد الكميات التالية:

1. تحميل الحالي ؛ 2. المحرك الحالي. 3. تيار الإثارة. 4. مولد emf.

5. صافي الطاقة ؛ 6. استهلاك الطاقة. 7. إجمالي الخسائر في المولد. 8. الخسائر في لف المحرك. 9. خسائر في الإثارة المتعرجة.

1. تحميل الحالي:

2. تيار الإثارة:

3. تيار المحرك: Iа \ u003d I - IV \ u003d 100-1 \ u003d 99 A.

4. مولد Emf:

E \ u003d U + Ii ∙ Rya \ u003d 220 + 99 0.1 \ u003d 229.9 V.

5. net الطاقة:

Р2 = Un ∙ I = 220 ∙ 100 = 22000 واط = 22 كيلو واط.

6. استهلاك الطاقة:

7. إجمالي الخسائر في المولد:

ΣP = P1 - P2 = 25.87 - 22 = 3.87 كيلو واط.

8.فقد في ملف المحرك:

ريا \ u003d إيا 2 ∙ ريا \ u003d 99 2 ∙ 0.2 \ u003d 1960.2 وات.

9. خسائر في ملف الإثارة:

Pv = Un ∙ Iv = 220 ∙ 1 = 220 واط.

الجواب: أنا = 100 أ ؛ رابع = 1 أ ؛ Ia = 99 أ ؛ E = 229.9 فولت ؛ P2 = 22 كيلو واط ؛

P1 = 25.87 كيلو واط ؛ ΣР = 3.87 كيلو واط ؛ ريا = 1960.2 واط ؛ الكهروضوئية \ u003d 220 وات.

مثال 6.2.شكل 8.2: يعمل محرك تيار مستمر ذو إثارة متوازية من الشبكة Un = 220 V. سرعة المحرك n2 = 1450 rpm. تيار المحرك I \ u003d 500 A ، المحرك الخلفي emf E \ u003d 202 V ، مقاومة لف الإثارة Rv \ u003d 44 أوم. كفاءة المحرك

η = 0.88. تحديد: 1. الإثارة الحالية. 2. المحرك الحالي. 3. مقاومة لف المحرك. 4. استهلاك الطاقة. 5.قوة رمح مفيدة. 6 إجمالي الخسائر في المحرك ؛ 7. الخسائر في لف المحرك. 8. الخسائر في لف المحرك. 9. عزم الدوران على العمود.

1. تيار الإثارة:

2. تيار المحرك:

Ia = I - IV = 500-5 = 495 أ.

3. مقاومة لف حديد التسليح:

4. استهلاك الطاقة من الشبكة:

P1 \ u003d Un ∙ I \ u003d 220 ∙ 500 \ u003d 110.000 واط \ u003d 110 كيلو واط.

5. صافي قوة المحور:

Р2 = P1 ∙ η = 110 0.87 = 95.7 كيلوواط.

6. إجمالي الخسائر في المحرك:

ΣP = P1 - P2 = 110-95.7 = 14.3 كيلو واط.

الفصل 29

مفاهيم أساسية

م لف.

مضاد للكهرباء

. (29.1)

, (29.3)

.
لكن وفقًا لـ (25.24) ،

, (29.4)

م .

بمعنى آخر. يوأو انخفاض في التدفق F ;

أنت F

بداية المحرك

يو .

بدء المتغيرات المتغيرة

ص ا 1 .

في نفس الوقت من خلال الرافعة صوالإطارات دبليو R ،

ميتناسب طرديا مع التدفق F F

الفصل 29

مفاهيم أساسية

تتمتع آلات التجميع بخاصية الانعكاس ، أي أنها يمكن أن تعمل في وضع المولد وفي وضع المحرك. لذلك ، إذا كانت آلة التيار المستمر متصلة بمصدر طاقة تيار مستمر ، فستظهر التيارات في ملف الإثارة وفي ملف المحرك بالآلة. يخلق تفاعل تيار المحرك مع مجال الإثارة لحظة كهرومغناطيسية على المحرك موهو ليس الكبح كما كان الحال في المولد ولكن لف.

تحت تأثير لحظة كهرومغناطيسيةالمحرك ، ستبدأ الآلة في الدوران ، أي ستعمل الآلة في وضع المحرك ، وتستهلك الطاقة الكهربائية من الشبكة وتحولها إلى طاقة ميكانيكية. أثناء تشغيل المحرك ، يدور المحرك في مجال مغناطيسي. يتم إحداث EMF في ملف المحرك ، ويمكن تحديد اتجاهه من خلال القاعدة " اليد اليمنى". بحكم طبيعته ، فإنه لا يختلف عن EMF المستحث في ملف حديد التسليح للمولد. في المحرك ، يتم توجيه EMF ضد التيار ، وبالتالي يتم استدعاؤه مضاد للكهرباءقوة (back-EMF) من المحرك (الشكل 29.1).

لمحرك يعمل بسرعة ثابتة ،

. (29.1)

من (29.1) ، يترتب على ذلك موازنة الجهد الموفر للمحرك بواسطة EMF الخلفي لملف المحرك وانخفاض الجهد في دائرة المحرك. على أساس (29.1) تيار المحرك

بضرب طرفي المعادلة (29.1) بتيار المحرك ، نحصل عليه معادلة الطاقة لدائرة المحرك:

, (29.3)

أين هي القوة في دائرة لف المحرك ؛ - قوة الخسائر الكهربائية في دائرة المحرك.

لتوضيح جوهر التعبير ، سنقوم بإجراء التحول التالي:

.
لكن وفقًا لـ (25.24) ،

, (29.4)

أين هو التردد الزاوي لدوران المحرك ؛ - القوة الكهرومغناطيسية للمحرك.

لذلك ، فإن التعبير هو القوة الكهرومغناطيسية للمحرك.

تحويل التعبير (29.3) مع مراعاة (29.4) نحصل عليها

يوضح تحليل هذه المعادلة أنه مع زيادة الحمل على عمود المحرك ، أي مع زيادة عزم الدوران الكهرومغناطيسي ميزيد الطاقة في دائرة لف المحرك ، أي الطاقة عند إدخال المحرك. ولكن نظرًا للحفاظ على الجهد الموفر للمحرك دون تغيير ، فإن الزيادة في حمل المحرك تكون مصحوبة بزيادة في التيار في ملف المحرك .

اعتمادًا على طريقة الإثارة ، يتم تقسيم محركات التيار المستمر والمولدات إلى محركات ذات إثارة من مغناطيس دائم (كهرومغناطيسي) وبإثارة كهرومغناطيسية. هذا الأخير ، وفقًا لمخطط تشغيل ملف الإثارة بالنسبة لملف المحرك ، ينقسم إلى محركات إثارة متوازية (تحويلة) وسلسلة (تسلسلية) ومختلطة (مركبة).

وفقًا لصيغة EMF ، سرعة المحرك (دورة في الدقيقة)

باستبدال القيمة من (29.1) نحصل على (rpm)

بمعنى آخر. سرعة المحرك تتناسب طرديا مع الجهد وتتناسب عكسيا مع تدفق الإثارة.ماديا ، هذا ما يفسره حقيقة أن الزيادة في الجهد يوأو انخفاض في التدفق Fيسبب زيادة في الاختلاف ; وهذا بدوره يؤدي إلى زيادة التيار [انظر الشكل. (29.2)]. نتيجة لذلك ، يزيد التيار الزائد من عزم الدوران ، وإذا ظل عزم الحمل دون تغيير ، تزداد سرعة المحرك.

من (29.5) يتبع ذلك أنه يمكن التحكم في سرعة المحرك عن طريق تغيير الجهد أنتإلى المحرك ، أو التدفق المغناطيسي الرئيسي F، أو المقاومة الكهربائية في دائرة المحرك.

يعتمد اتجاه دوران المحرك على اتجاهات التدفق المغناطيسي للإثارة Fوالتيار في لف المحرك. لذلك ، من خلال تغيير اتجاه أي من هذه الكميات ، يمكنك تغيير اتجاه دوران المحرك. يجب أن يؤخذ في الاعتبار أن تبديل الأطراف المشتركة للدائرة عند مفتاح السكين لا يغير اتجاه دوران المحرك ، لأن هذا يغير في نفس الوقت اتجاه التيار في كل من لف المحرك ولف الإثارة.

بداية المحرك

يتم تحديد تيار المحرك بواسطة الصيغة (29.2). إذا قبلت يووبدون تغيير ، فإن التيار يعتمد على الخلف EMF . يصل التيار إلى قيمته القصوى عند بدء تشغيل المحرك. في اللحظة الأولى من بدء التشغيل ، يكون المحرك الحركي ثابتًا ولا يتم إحداث أي EMF في لفه. لذلك ، عندما يكون المحرك متصلاً بشكل مباشر بالشبكة ، يحدث تيار تدفق في ملف المحرك الخاص به

عادةً ما تكون المقاومة صغيرة ، وبالتالي فإن قيمة تيار البدء تصل إلى قيم كبيرة بشكل غير مقبول ، أعلى بـ 10-20 مرة من التصنيف الحاليمحرك.

إن تيار البدء الكبير هذا يشكل خطورة كبيرة على المحرك. أولاً ، يمكن أن يتسبب في حريق شامل في الماكينة ، وثانيًا ، مع مثل هذا التيار ، يتطور عزم دوران كبير للغاية في المحرك ، مما يؤدي إلى تأثير صدمة على الأجزاء الدوارة للمحرك ويمكن أن يدمرها ميكانيكيًا. وأخيرًا ، يتسبب هذا التيار في حدوث انخفاض حاد في الجهد الكهربائي في الشبكة ، مما يؤثر سلبًا على عمل المستهلكين الآخرين الموجودين في هذه الشبكة. لذلك ، عادةً ما يتم استخدام بدء تشغيل المحرك عن طريق الاتصال المباشر بالشبكة (بدء غير متغير) للمحركات التي لا تزيد قوتها عن 0.7-1.0 كيلو واط. في هذه المحركات ، نظرًا للمقاومة المتزايدة لملف المحرك والكتل الدوارة الصغيرة ، تكون قيمة تيار البدء أعلى بمقدار 3-5 مرات فقط من التيار المقدر ، والذي لا يشكل خطرًا على المحرك. بالنسبة للمحركات ذات الطاقة الأكبر ، عند بدء تشغيلها ، فإنها تستخدم للحد من تيار البدء. بدء المتغيرات المتغيرة(PR) ، مدرج في سلسلة في دائرة حديد التسليح (بدء ريوستاتيكي).

قبل بدء تشغيل المحرك ، تحتاج إلى رافعة صضع المقاومة المتغيرة على جهة اتصال خاملة ا(الشكل 29.2). ثم قم بتشغيل مفتاح السكين ، وانقل الرافعة إلى أول اتصال وسيط 1 ويتم توصيل دائرة المحرك الحركي بالشبكة من خلال أعلى مقاومة لمقاومة الريوستات .

أرز. 29.2. مخطط التبديل على ريوستات البداية

في نفس الوقت من خلال الرافعة صوالإطارات دبليويتم توصيل ملف الإثارة بالشبكة ، حيث لا يعتمد التيار خلال فترة بدء التشغيل بأكملها على موضع الرافعة R ،نظرًا لأن مقاومة الحافلة لا تذكر مقارنة بمقاومة ملف الإثارة.

بدء تيار المحرك بمقاومة ريوستات البداية

مع ظهور التيار في دائرة المحرك ، يحدث عزم بدء التشغيل ، والذي يبدأ تحت تأثير دوران المحرك. مع زيادة السرعة ، تزداد قوة الدفع الخلفي , مما يؤدي إلى انخفاض في بدء التشغيل وعزم الدوران.

مع تسارع المحرك المتغير ، يتم تبديل ذراع مقاومة متغيرة لبدء التشغيل إلى المواضع 2 ، 3 ، إلخ. في الموضع 5 من ذراع مقاومة متغيرة ، ينتهي تشغيل المحرك. عادة ما يتم اختيار مقاومة ريوستات البداية بحيث يتجاوز تيار البدء الأكبر التيار المقدر بما لا يزيد عن 2-3 مرات.

منذ عزم دوران المحرك ميتناسب طرديا مع التدفق F[سم. (25.24)] ، ثم لتسهيل بدء تشغيل محرك الإثارة المتوازية والمختلطة ، يجب إزالة مقاومة المتغيرة في دائرة الإثارة تمامًا. تدفق الإثارة Fفي هذه الحالة أعلى قيمةويطور المحرك عزم الدوران المطلوب عند تيار المحرك السفلي.

لا يُنصح باستخدام مقاومات متغيرة لبدء تشغيل محركات ذات طاقة أكبر ، حيث قد يتسبب ذلك في خسائر كبيرة في الطاقة. أيضا ، بدء المتغيرات المتغيرة سيكون ضخمًا. لذلك ، في المحركات عالية الطاقة ، يتم استخدام بدء تشغيل المحرك بدون مقاومة متغيرة عن طريق خفض الجهد. ومن الأمثلة على ذلك بدء تشغيل محركات الجر لقاطرة كهربائية عن طريق تبديلها اتصال تسلسليعند البدء بالتوازي مع عملية عادية(انظر الفقرة 29.6) أو بدء تشغيل المحرك في دائرة مولد بمحرك (انظر الفقرة 29.4).

محرك الإثارة الموازية

يظهر مخطط توصيل محرك الإثارة الموازي بالشبكة في الشكل. 29.3 ، أ.الميزة المميزة لهذا المحرك هي أن التيار في ملف المجال (OB) لا يعتمد على تيار الحمل (تيار المحرك). يعمل الريوستات في دائرة الإثارة على تنظيم التيار في ملف الإثارة والتدفق المغناطيسي للأقطاب الرئيسية.

يتم تحديد خصائص أداء المحرك من خلال الخصائص التشغيلية،وهو ما يُفهم على أنه اعتماد على سرعة الدوران ن، تيار أنالحظة مفيدة م 2، عزم الدوران ممن قوة عمود المحرك ص 2في و (الشكل 29.3 ، 6 ).

لتحليل التبعية ، والتي تسمى عادةً خاصية السرعة ، ننتقل إلى الصيغة (29.5) ، والتي يمكن من خلالها ملاحظة أنه بجهد ثابت يوهناك عاملان يؤثران على السرعة: انخفاض الجهد في دائرة المحرك وتدفق الإثارة F. مع زيادة الحمل ، يتناقص البسط ، بينما يتناقص المقام أيضًا بسبب تفاعل المحرك F. عادةً ما يكون انخفاض التدفق الناتج عن تفاعل المحرك صغيرًا ويؤثر العامل الأول على السرعة أكثر من الثاني. ونتيجة لذلك ، فإن سرعة المحرك مع زيادة الحمل ص 2ينخفض ، ويأخذ الرسم البياني شكلًا ساقطًا مع انتفاخ طفيف يواجه المحور السيني. إذا كان رد فعل المحرك في المحرك مصحوبًا بضعف أكبر في التدفق F، ثم ستزداد سرعة الدوران مع زيادة الحمل ، كما هو موضح بالمنحنى المتقطع في الشكل. 29.3 ، ب.ومع ذلك ، فإن مثل هذا الاعتماد غير مرغوب فيه ، لأنه ، كقاعدة عامة ، لا يفي بشرط التشغيل المستقر للمحرك: مع زيادة الحمل على المحرك ، تزداد سرعة الدوران ، مما يؤدي إلى زيادة إضافية في الحمل ، وما إلى ذلك ، أي سرعة الدوران نيزداد المحرك إلى أجل غير مسمى ويصبح المحرك "محمومًا". من أجل إعطاء خاصية السرعة شكل منحنى ساقط ، تستخدم بعض المحركات التحويلية ضوءًا (مع عدد قليل من المنعطفات) لفائف الإثارة المتسلسلة ، والتي تسمى لف استقرار.عندما يتم تشغيل هذا الملف بالتنسيق مع ملف الإثارة الموازي ، فإن MMF الخاص به يعوض عن تأثير إزالة المغناطيسية لتفاعل المحرك بحيث يكون التدفق Fعمليا دون تغيير على كامل نطاق التحميل .. ، منذ ذلك الحين

إذا أهملنا رد فعل المرساة ، فيمكننا (منذ ذلك الحين) القبول. ثم السمة الميكانيكية لمحرك الإثارة الموازية هي خط مستقيم ، يميل إلى حد ما إلى محور الإحداثي (الشكل 29.4 ، أ). زاوية ميل الخاصية الميكانيكية أكبر من المزيد من القيمةالمقاومة المدرجة في دائرة المحرك. تسمى الخاصية الميكانيكية للمحرك في حالة عدم وجود مقاومة إضافية في دائرة المحرك طبيعي(مستقيم 1 ). تسمى الخصائص الميكانيكية للمحرك ، التي تم الحصول عليها عن طريق إدخال مقاومة إضافية في دائرة المحرك مصطنع(مباشرة 2 و 3 ).

يعتمد نوع الخاصية الميكانيكية أيضًا على قيمة التدفق المغناطيسي الرئيسي F. لذلك ، عند التناقص Fسرعة الدوران x.x يزيد. ويزيد في نفس الوقت ، أي زيادة كل من شروط المعادلة (29.11). هذا يؤدي إلى زيادة حادة في ميل الخاصية الميكانيكية ، أي انخفاض في صلابتها (الشكل 29.4 ، ب).

عندما يتغير جهد المحرك يوتتغير سرعة الدوران ، لكنها تظل دون تغيير. نتيجة لذلك ، لا تتغير صلابة الخاصية الميكانيكية (إذا أهملنا تأثير تفاعل المحرك) (الشكل 29.4 ، في), على سبيل المثال ، تتغير الخصائص في الارتفاع بينما تظل موازية لبعضها البعض.

دعونا نفكر بمزيد من التفصيل في خصائص محرك الإثارة الموازية ، والتي تحدد خصائص التشغيل الخاصة به.

يتم تحديد السرعة والخصائص الميكانيكية للمحرك من خلال المساواة (6) و (7) مع يو = const و أنا ب = const. في حالة عدم وجود مقاومة إضافية في دائرة المحرك ، تسمى هذه الخصائص طبيعية.

(6)

(7)

إذا كانت الفرش على شكل هندسي محايد ، مع زيادة أنا أ تدفق F δ سوف ينخفض إلى حد ما بسبب عمل تفاعل المحرك العرضي. نتيجة لذلك ، السرعة ن ، وفقًا للتعبير (6) ، سوف يميل إلى الزيادة. من ناحية أخرى ، ينخفض الجهد ص أ أنا أ يسبب انخفاض في السرعة. وبالتالي ، هناك ثلاثة أنواع ممكنة من خصائص السرعة ، كما هو موضح في الشكل 8 ؛ 1 - مع غلبة النفوذ ص أ أنا أ ;2 - بالتعويض المتبادل عن النفوذ ص أ أنا أ وتقليل 3 - مع غلبة تأثير الانخفاض F δ .

منذ التغيير F δ صغيرة نسبيًا ، الخصائص الميكانيكية n = f (M) لمحرك الإثارة الموازية ، تحددها المساواة (7) ، عند U = const و أنا B == const تتطابق في المظهر مع الخصائص n = f ( أنا أ ) (الشكل 8). للسبب نفسه ، تكون هذه الخصائص واضحة تقريبًا.

خصائص النوع 3 (الشكل 8) غير مقبولة من حيث ثبات العمل. لذلك ، يتم تصنيع محركات الإثارة المتوازية بخصائص متدنية قليلاً للشكل 1 (الشكل 8). في الآلات الحديثة عالية الاستخدام ، نظرًا للتشبع القوي للأسنان ، يمكن أن يكون تأثير التفاعل العرضي للحديد كبيرًا لدرجة أن سمة الشكل 1 (الشكل 8) أمر مستحيل. بعد ذلك ، للحصول على مثل هذه الخاصية ، يتم وضع سلسلة متعرجة ضعيفة من الإثارة المتعرجة لإدراج ساكن على القطبين ، n. مع. وهو ما يصل إلى 10٪ من n. مع. لف الإثارة الموازية. في نفس الوقت ، الانخفاض F δ تحت تأثير تفاعل المحرك العرضي ، يتم تعويضه جزئيًا أو كليًا. يُطلق على ملف الإثارة المتسلسل هذا اسم ملف التثبيت ، ولا يزال المحرك الذي يحتوي على مثل هذا الملف يسمى محرك الإثارة الموازي.

و التغيير في سرعة الدوران Δ n (الشكل 8) أثناء الانتقال من التباطؤ ( أنا أ = أنا أ 0 ) إلى الحمولة المقدرة ( أنا أ = أنا أ ن ) لمحرك الإثارة الموازي ، عند تشغيله على خاصية طبيعية ، يكون صغيرًا ويبلغ 2-8٪ من ن ن . تسمى هذه الخصائص المتساقطة بشكل ضعيف بالصلبة. تُستخدم محركات الإثارة المتوازية الصلبة في التركيبات التي تتطلب سرعة الدوران لتبقى ثابتة تقريبًا عندما يتغير الحمل (آلات قطع المعادن ، إلخ).

أرز. 8. أنواع السرعة الطبيعية والخصائص الميكانيكية لمحرك الإثارة الموازية

عادة ما يتم التحكم في السرعة عن طريق تدفق مغناطيسي ضعيف باستخدام مقاومة مقاومة متغيرة في دائرة الإثارة ص ص في(انظر الشكل 11). في حالة عدم وجود مقاومة إضافية في دائرة المحرك ( ص بنسلفانيا = 0 ) و يو= خصائص const ن =F(أنا أ ) و ن= F(م) ، المعرفة بالتساوي (6) و (7) ، من أجل قيم مختلفة ص r.v. ,أنا ب أو F δ لديك الشكل الموضح في الشكل. 9. جميع الميزات ن = F(أنا أ ) تتلاقى على المحور السيني ( ن= 0) عند نقطة مشتركة عند تيار كبير جدًا أنا أ، وهو ما يساوي

لكن الخصائص الميكانيكيةعبور المحور السيني في نقاط مختلفة.

السمة السفلية في الشكل. 9 يتوافق مع التدفق الاسمي. قيم ن في حالة التشغيل المستقرة تتوافق مع نقاط تقاطع الخصائص المدروسة مع المنحنى م شارع = F (ع) لآلة عمل متصلة بالمحرك (الخط المتقطع في الشكل 9).

نقطة خمول المحرك ( م = م 0 ,أنا أ = أنا أ 0 ) تقع إلى حد ما على يمين المحور الصادي في الشكل. 9. مع زيادة سرعة الدوران ن بسبب زيادة الخسائر الميكانيكية م 0 و أنا 00 تتزايد أيضًا. إذا كنت في هذا الوضع ، بمساعدة عزم دوران مطبق خارجيًا ، ابدأ في زيادة سرعة الدوران ن ، ومن بعد ه أ = ج ه F δ ر سيزيد و أنا أ و م سيكون ، حسب التكافؤ

تخفيض. في أنا أ = 0 و م = 0 يتم تغطية الخسائر الميكانيكية والمغناطيسية للمحرك بواسطة الطاقة الميكانيكية التي يتم توفيرها للعمود ، وبزيادة أخرى في السرعة أنا أ و م ستغير العلامة وسيتحول المحرك إلى وضع تشغيل المولد (أقسام الخصائص في الشكل 9 على يسار المحور الصادي).

تسمح محركات الأغراض العامة ، وفقًا لظروف التبديل ، بتنظيم السرعة عن طريق إضعاف المجال في حدود 1: 2. يتم تصنيع المحركات أيضًا مع تنظيم السرعة بهذه الطريقة حتى 1: 5 أو حتى 1: 8 ، ولكن في هذه الحالة ، للحد من الحد الأقصى الجهد بين لوحات التجميع ، من الضروري زيادة فجوة الهواء ، وتنظيم التدفق بواسطة مجموعات قطب فردية أو تطبيق لف تعويضي. هذا يزيد من تكلفة المحرك.

أرز. 9. الخصائص الميكانيكية والسرعة لمحرك الإثارة الموازية لتدفقات الإثارة المختلفة

التحكم في السرعة من خلال المقاومة في دائرة المحرك ، وخصائص السرعة والميكانيكية الاصطناعية. إذا تم تضمين مقاومة إضافية في سلسلة في دائرة المحرك ص بنسلفانيا (الشكل 10 ، أ) ، ثم بدلاً من التعبيرات (6) - و (7) نحصل عليها

(8)

(9)

مقاومة ص بنسلفانيا يمكن تعديلها ويجب تصميمها للتشغيل المستمر. يجب توصيل دائرة الإثارة بجهد التيار الكهربائي.

أرز. 10. مخطط للتحكم في سرعة دوران محرك الإثارة الموازي باستخدام المقاومة في دائرة المحرك (أ) والخصائص الميكانيكية والسرعة المقابلة (ب)

صفات ن = F ( م ) و ن = F ( أنا أ ) لقيم مختلفة ص بنسلفانيا = const متى يو = const و أنا ب = تظهر const في الشكل. 10 ، ب ( ص بنسلفانيا 1 < ص بنسلفانيا 2 < ص بنسلفانيا 3 ) - الخاصية العليا ( ص بنسلفانيا = 0) أمر طبيعي. تعبر كل خاصية من الخصائص المحور السيني ( ن = 0) عند النقطة مع

استمرار هذه الخصائص تحت محور الإحداثيات في التين. 10 تتوافق مع فرملة المحرك عن طريق الأسلاك المضادة. في هذه الحالة ن < 0, э.д.с.ه أ لديها علامة المعاكسويضاف إلى الجهد الكهربائي يو ، نتيجة لذلك

ويعمل عزم دوران المحرك M عكس اتجاه الدوران وبالتالي يعمل على الكبح.

إذا كان في وضع الخمول ( أنا أ = أنا أ 0 ) بمساعدة لحظة دوران مطبقة خارجيًا ، ابدأ في زيادة سرعة الدوران ، ثم يتم الوصول إلى الوضع أولاً أنا أ =0 ، وثم أنا أ سيغير الاتجاه وسيتحول الجهاز إلى وضع المولد (أقسام من الخصائص في الشكل 10 ، ب على يسار المحور ص).

كما يظهر في الشكل. 10 ، ب ، عند تشغيله ص بنسلفانيا تصبح الخصائص أقل صرامة ، وبقيم كبيرة ص بنسلفانيا - هبوط حاد أو لين.

إذا منحنى لحظة المقاومة م شارع = F ( ن ) لديه الشكل الموضح في الشكل. 10 ، ب خط متقطع ، ثم القيم ن تحت عملية ثابتة لكل قيمة ص را يتم تحديدها من خلال نقاط تقاطع المنحنيات المقابلة. الاكثر ص بنسلفانيا ، الأقل ن وأقل من k.p.d.

الخصائص التشغيليةهي تبعيات استهلاك الطاقة ص 1 الاستهلاك الحالي أنا ، سرعة ن ، لحظة م و k.p.d. η ] من صافي الطاقة ص 2 ، في يو = مقدار ثابت والمواقف الثابتة لمقاومات مقاومة متغيرة. يوضح الشكل خصائص التشغيل لمحرك الإثارة المتوازي منخفض الطاقة في حالة عدم وجود مقاومة إضافية في دائرة المحرك. أحد عشر.

ا في نفس الوقت مع زيادة قوة العمود ص 2 يزيد واللحظة على العمود م. منذ مع زيادة ص 2 و م سرعة ن ينخفض بشكل طفيف ، م = ف 2 / ص ينمو بشكل أسرع قليلاً ص 2 . زيادة ص 2 و م ، بالطبع ، يرافقه زيادة في تيار المحرك أنا . نسبيًا أنا تزداد الطاقة المستهلكة من الشبكة أيضًا ص 1 . في الخمول ( ص 2 = 0 ) ك.س. η= 0 ، ثم مع الزيادة ص 2 أول η | يزداد بسرعة ، ولكن بأحمال عالية بسبب الزيادة الكبيرة في الخسائر في دائرة حديد التسليح η يبدأ في التناقص مرة أخرى.