الصفحة 3 من 10

الأنواع الرئيسية للمنظمات المستخدمة في أنظمة التحكم للمحركات الكهربائية لمشغلات أجهزة الحفر

يتم بناء وحدات التحكم التناظرية في أنظمة التحكم التابعة للمحركات الكهربائية على أساس مكبرات الصوت التشغيلية (op-amps) - مكبرات الصوت التيار المباشرمع مدخلات عالية ومقاومة إخراج منخفضة للغاية. تتيح تكنولوجيا الدوائر المتكاملة في الوقت الحاضر تصنيع مضخمات تشغيلية عالية الجودة وغير مكلفة. في جزء ما من نطاق التشغيل الخاص به، يتصرف مضخم التشغيل مثل مضخم الجهد الخطي ذو الكسب العالي جدًا (10 5 - 10 6). إذا كانت دائرة op-amp لا توفر ردود فعل سلبية من الإخراج إلى الإدخال، فبسبب الكسب العالي، ستدخل بالضرورة في وضع التشبع. لذلك، تحتوي دوائر التحكم المعتمدة على المضخم التشغيلي على ردود فعل سلبية.
يحصل المضخم التشغيلي على اسمه من حقيقة أنه يمكنه إجراء عمليات رياضية مختلفة مثل الضرب والجمع والتكامل والتفاضل. يتم بناء المنظمات النموذجية على أساس مضخم مقلوب، وقد تحتوي دوائر الإدخال والإخراج، بالإضافة إلى المقاومة، على سعات.
نظرًا لأن كسب المرجع أمبير مرتفع (كو= = 10 5 +10 6)، ويكون جهد الخرج Uout محدودًا بجهد الإمداد وحدة المعالجة المركزية،ثم إمكانات هذه النقطة أ(الشكل 1، أ) cpA = wout/Ku قريب من الصفر، أي. نقطة أيؤدي وظيفة الأرض الظاهرة (لتأريض نقطة أغير ممكن، وإلا ستصبح الدائرة غير صالحة للعمل).

أرز. الشكل. 1. هيكل منظم تناظري يعتمد على مضخم تشغيلي (أ). مخطط منظم تناسبي مع تقييد متحكم فيه لإشارة الخرج (ب). خاصية الإدخال والإخراج لوحدة التحكم مع تحديد إشارة الخرج المتحكم فيها (ج)

المخططات ووظائف النقل والوظائف الانتقالية للهيئات التنظيمية أنواع مختلفةترد في الجدول.

المخططات والخصائص الديناميكية لأنواع مختلفة من الهيئات التنظيمية

للحصول على وحدة تحكم تناسبية (P-regulator)، يتم تضمين المقاومات عند الإدخال وفي دائرة التغذية المرتدة لنظام التشغيل؛ يتضمن المنظم المتكامل (I-regulator) مقاومًا في دائرة الإدخال ومكثفًا في دائرة التغذية المرتدة؛ يتم إدخال وحدة التحكم PI في مقاومة دائرة الإدخال وفي دائرة التغذية المرتدة - المقاوم والمكثف المتصلان بالسلسلة. يمكن تنفيذ وحدة التحكم PID على مضخم صوت واحد باستخدام دوائر سعوية نشطة عند الإدخال وفي دائرة التغذية المرتدة.
تنتج الصناعة أنواعًا مختلفة من مكبرات الصوت التشغيلية على الدوائر المتكاملة (ICs) - المستديرة والمستطيلة. الأكثر انتشارًا لبناء الهيئات التنظيمية كانت المضخمات التشغيلية من الأنواع K140UD7 و K553UD2 و K157UD2 وما إلى ذلك.
من الممكن تقليل حجم أجهزة أنظمة التحكم في القيادة الكهربائية التناظرية وزيادة موثوقيتها من خلال إدخال تقنية هجينة لتصنيعها. في صناعة الدوائر المتكاملة الهجينة (HIC)، يتم تثبيت العناصر النشطة (OC) على لوحة الدوائر المطبوعة في نسخة الحالة الصلبة (غير المعبأة)، ويتم تثبيت المكثفات والمقاومات باستخدام تكنولوجيا الأفلام (أغشية الاخرق من الموصلات وشبه الموصلة). المواد الموصلة وغير الموصلة). يمكن ملء الوحدة الناتجة بمركب أو وضعها في السكن.
يتم تحديد إحداثيات المحرك الكهربائي (التيار والسرعة وما إلى ذلك) من خلال تضمين حلقة التحكم الخارجية للعقد المحددة في هيكل وحدة التحكم. هذا الأخير يمكن إدارته وغير إدارته. في التين.، 6 يُظهر رسمًا تخطيطيًا للحد من جهد الخرج لمنظم متناسب مع الثنائيات المقطوعة VD1 و VD2 والجهد المرجعي المتحكم فيه Vop. تتيح لك الدائرة الحصول على خاصية الإدخال والإخراج غير المتماثلة فيما يتعلق بالأصل بمستوى مختلف من جهد الخرج المحدود (الشكل). هناك خيارات أخرى للحد المتحكم فيه من جهد الخرج لمضخم التشغيل باستخدام الترانزستورات.
حتى وقت قريب، في المحرك الكهربائي الآلي لمشغلات منصات الحفر المحلية، كان الاستخدام الرئيسي لتكنولوجيا الكمبيوتر التناظرية. خلف السنوات الاخيرةيعمل عدد من منظمات التصميم والبحث على إنشاء أنظمة التحكم في المعالجات الدقيقة. بالمقارنة مع الأنظمة التناظرية، تتمتع أنظمة المعالجات الدقيقة بعدد من المزايا. دعونا نلاحظ بعض منهم.
المرونة.إمكانية إعادة البرمجة لتغيير ليس فقط معلمات نظام التحكم، ولكن أيضًا الخوارزميات وحتى البنية. وفي الوقت نفسه، تبقى أجهزة النظام دون تغيير. في الأنظمة التناظرية، ستكون هناك حاجة إلى إعادة ترتيب الأجهزة. برمجةيمكن تعديل الحواسيب الصغيرة بسهولة سواء في فترة ما قبل الإطلاق أو أثناء تشغيلها. ونتيجة لذلك، يتم تقليل تكاليف وتوقيت أعمال الضبط وتتغير طبيعتها، حيث يمكن إجراء التجارب اللازمة لتحديد الخصائص والمعلمات، وكذلك ضبط المنظمين، تلقائيًا بواسطة الكمبيوتر الصغير نفسه وفقًا لـ برنامج معد مسبقا.
إزالة كافة القيودعلى هيكل جهاز التحكم وقوانين التحكم. وفي الوقت نفسه، يمكن أن تتجاوز مؤشرات جودة الأنظمة الرقمية بشكل كبير مؤشرات جودة التحكم في أنظمة التحكم المستمر. ومن خلال إدخال البرامج المناسبة، يمكن تنفيذ قوانين التحكم المعقدة (التحسين، والتكيف، والتنبؤ، وما إلى ذلك)، بما في ذلك تلك التي يصعب تنفيذها باستخدام الأدوات التناظرية. يصبح من الممكن حل المشكلات الفكرية التي تضمن صحة وكفاءة التصرف العمليات التكنولوجية. على أساس الحواسيب الصغيرة، يمكن بناء أنظمة من أي نوع، بما في ذلك الأنظمة ذات التحكم الثانوي، والأنظمة متعددة الأبعاد ذات الاتصالات المتقاطعة، وما إلى ذلك.
التشخيص الذاتي والاختبار الذاتيأجهزة التحكم الرقمية. إمكانية التحقق من صلاحية وحدات التشغيل الميكانيكية، ومحولات الطاقة، وأجهزة الاستشعار وغيرها من المعدات أثناء فترات التوقف التكنولوجي، أي. التشخيص التلقائي لحالة المعدات والإنذار المبكر بالحوادث. ويتم استكمال هذه القدرات بأدوات متقدمة لمكافحة التشويش. الشيء الرئيسي هنا هو استبدال خطوط نقل البيانات التناظرية بخطوط رقمية تحتوي على عزل كلفاني وقنوات ألياف بصرية ودوائر متكاملة محصنة ضد الضوضاء كمكبرات صوت ومفاتيح.
دقة أعلىبسبب عدم وجود خاصية الانجراف الصفري للأجهزة التناظرية. وبالتالي، فإن الأنظمة الرقمية للتحكم في سرعة محرك كهربائي يمكن أن توفر زيادة في دقة التنظيم بمقدار أمرين مقارنة بالأنظمة التناظرية.
سهولة التصورمعلمات عملية التحكم باستخدام المؤشرات الرقمية ولوحات المؤشرات وشاشات العرض، وتنظيم وضع تفاعلي لتبادل المعلومات مع المشغل.
موثوقية أكبر وأبعاد ووزن وتكلفة أصغر.يتم ضمان الموثوقية العالية لأجهزة الكمبيوتر الصغيرة مقارنة بالتكنولوجيا التناظرية من خلال استخدام الدوائر المتكاملة الكبيرة (LSI)، ووجود أنظمة خاصة لحماية الذاكرة، ومناعة الضوضاء وغيرها من الوسائل. شكرا ل مستوى عالتقلل تقنيات إنتاج LSI من تكلفة تصنيع أنظمة التحكم للمحركات الكهربائية. تظهر هذه المزايا بشكل خاص عند استخدام أجهزة الكمبيوتر ذات اللوحة الواحدة والرقاقة الواحدة.

إرسال عملك الجيد في قاعدة المعرفة أمر بسيط. استخدم النموذج أدناه

عمل جيدإلى الموقع">

سيكون الطلاب وطلاب الدراسات العليا والعلماء الشباب الذين يستخدمون قاعدة المعرفة في دراساتهم وعملهم ممتنين جدًا لك.

تم استضافته على http://www.allbest.ru

مقدمة

خاتمة

فهرس

مقدمة

إشارة منظم تلقائية

تتميز المرحلة الحالية من تطوير أتمتة العمليات التكنولوجية بتعقيد المهام التنظيم التلقائيوالتحكم، زيادة كبيرة في عدد المعلمات القابلة للتعديل، وتحسين تطوير وإنشاء عناصر وظيفية جديدة لأنظمة العمل المستمر والمنفصل، فضلا عن زيادة دقة التنظيم على أساس استخدام تكنولوجيا المعالجات الدقيقة والحواسيب الصغيرة . الهدف هو زيادة إنتاجية العمل، وتوفير المواد الخام و قوة العملفي صناعة المواد الغذائية يتطلب الأتمتة عمليات الانتاجوعلى وجه الخصوص الخلق والاستخدام الأنظمة الآليةالتحكم في العمليات تعتمد إمكانية ومستوى أتمتة إنتاج الغذاء على العديد من العوامل والمتطلبات الأساسية: طبيعة ودرجة استمرارية العملية التكنولوجية، ومستوى الميكنة، وخصائص نظام التحكم، ومدى توفر نموذجها الرياضي وعملها الخوارزميات، الخ.

تشمل ميزات أتمتة إنتاج الغذاء ما يلي: مزيج من العمليات المستمرة والدورية، والتقلبات الكبيرة في خصائص المواد الخام، وعدم كفاية المعرفة، في كثير من الحالات - غياب كل من الوصف الرياضي للعمليات التكنولوجية وتعدد المعدات التكنولوجية ومعدات الأتمتة اللازمة. هناك ثلاثة جوانب لإنتاج الغذاء. الجانب الأول يتعلق بإدارة العمليات التي تعتمد على التغييرات. الخصائص الفيزيائية والكيميائيةأو الأبعاد الهندسية للمادة الخام. في هذه الحالة، يتم تقليل مهمة التحكم إلى قياس ومراقبة وتنظيم المعلمات الفيزيائية والكيميائية التي تميز مسار العملية التكنولوجية. أما الجانب الثاني فيتعلق بالإدارة. المعدات التكنولوجية، والتي ينبغي أن تضمن تدفق العمليات في الوضع الأمثل. أما الجانب الثالث فيشمل قضايا أتمتة صيانة المعدات التكنولوجية.

يتم تحديد حجم أتمتة العمليات التكنولوجية من خلال ثلاثة عوامل: الضرورة والجدوى الاقتصادية والبيئة بيئة. العامل الأول هو أتمتة العمليات التكنولوجية التي لا يستطيع الشخص إدارتها. أدوات الأتمتة، التي يرجع استخدامها إلى الحاجة، لا تؤخذ في الاعتبار عند تقييم الكفاءة الاقتصادية، عند تحديد المقدار العقلاني للأتمتة. العامل الثاني - الكفاءة الاقتصادية - يمكن حسابه ويسمح لك بالتقييم الكفاءة الاقتصاديةإدخال أدوات الأتمتة مع مراعاة القضايا الاجتماعية لتحسين ظروف عمل موظفي الخدمة. تجدر الإشارة إلى أن أتمتة العمليات تساهم دائمًا في إيجاد حل إيجابي للقضايا البيئية، لأن كل شيء العمليات الآليةفي الإعداد الصحيحوسائل الأتمتة تسير في الأوضاع المثلى.

المنظم هو جهاز يتحكم في قيمة المعلمة التي يتم التحكم فيها. تستخدم المنظمات في أنظمة التحكم الآلي. يقومون بمراقبة انحراف المعلمة المتحكم فيها عن القيمة المحددة ويولدون إشارات تحكم لتقليل هذا الانحراف.

الأكثر شهرة على السوق الروسيةالشركات المصنعة:

منظمي الإنتاج MZTA

المنظمات والعدادات المصنعة من قبل OWEN

1. تصنيف الهيئات التنظيمية. أنواعها وفوائدها

يتم استخدام عدد من المعلمات لتصنيف الهيئات التنظيمية. دعونا نفكر فيها بالتفصيل.

في أنظمة التحكم الآلي، الأكثر شيوعًا هي وحدة التحكم P، وحدة التحكم PI، وحدة التحكم PID، وحدة التحكم في الموضع. غالبًا ما يتم تمييز وحدات تحكم PWM بشكل منفصل، ولكنها وحدة تحكم SDA، حيث يتم تحويل خرجها إلى إشارة أو اثنتين منفصلتين باستخدام تعديل عرض النبض. بالإضافة إلى ذلك، يوجد الآن المزيد والمزيد من وحدات التحكم التي تنفذ قوانين التحكم بناءً على وحدة تحكم غامضة ذات منطق غامض.

كائن التحكم (OC) أو كائن التحكم هو جهاز يجب دعم وضع التشغيل المطلوب له من الخارج من خلال إجراءات تحكم منظمة خصيصًا.

التحكم - تكوين إجراءات التحكم وفقًا لقانون معين، مما يوفر وضع التشغيل المطلوب لنظام التشغيل.

التحكم الآلي - يتم التحكم دون مشاركة مباشرة من شخص ما.

تتمثل مهمة التنظيم في رفع قيمة الإخراج للكائن الخاضع للتنظيم إلى قيمة محددة مسبقًا والاحتفاظ بها قيمة معينةمع مراعاة تأثير المؤثرات المزعجة.

نظام التحكم الآلي (SAR) هو نظام أوتوماتيكي ذو دائرة تأثير مغلقة (انظر الشكل. الرسم الهيكلي لأبسط نظام تحكم)، حيث يتم إنشاء التحكم Y من خلال مقارنة القيمة الحقيقية (PV=X) مع المجموعة قيمة SP. الغرض الرئيسي من ACS هو الحفاظ على شيء معين قيمة ثابتةالمعلمة المنظمة أو تغييرها بموجب قانون معين.

إجراء الإخراج (Y) - الإجراء المعطى عند إخراج نظام التحكم أو جهاز التحكم. في الأدبيات المتعلقة بالأتمتة، هناك أيضًا اختصارات تتوافق مع هذا التعريف:

تحديد التأثير - التأثير على النظام الذي يحدد قانون التغيير المطلوب للمتغير المتحكم فيه.

الإجراء المزعج - الإجراء الذي يميل إلى تعطيل العلاقة الوظيفية بين إجراء الإعداد والمتغير المتحكم فيه.

ردود الفعل هي عملية تؤدي إلى حقيقة أن نتيجة عمل النظام تؤثر على المعلمات التي يعتمد عليها عمل هذا النظام. بمعنى آخر، يُعطى مدخل النظام إشارة تتناسب مع إشارة الخرج (أو، في الحالة العامة، وهي وظيفة هذه الإشارة). غالبًا ما يتم ذلك عن عمد للتأثير على ديناميكيات النظام.

التمييز بين ردود الفعل الإيجابية والسلبية. تعمل ردود الفعل السلبية على تغيير إشارة الإدخال بطريقة تقاوم التغيير في إشارة الخرج. وهذا يجعل النظام أكثر مقاومة للتغيرات العشوائية في المعلمات. ومن ناحية أخرى، تعمل ردود الفعل الإيجابية على تضخيم التغيير في إشارة الخرج. أنظمة ذات إيجابية قوية تعليقتظهر ميلا إلى عدم الاستقرار، يمكن أن تحدث تذبذبات غير مخمدة فيها، أي. يصبح النظام مولدا.

المنظم - في نظرية التحكم، جهاز يراقب عمل كائن التحكم كنظام ويولد إشارات تحكم له. يقوم المنظمون بمراقبة التغييرات في بعض معلمات كائن التحكم (مباشرة أو بمساعدة المراقبين) ويتفاعلون مع تغييراتها باستخدام بعض خوارزميات التحكم وفقًا لجودة التحكم المحددة.

2. نوع إشارة التحكم في الخرج لوحدة التحكم PID في أنظمة التحكم الآلي

الآليات التنفيذيةيمكن أن تحتوي أنظمة التحكم الآلي على أنواع مختلفة من إشارات الإدخال. لذلك، يتم التحكم في بعضها عن طريق إشارة موحدة، ويستخدم البعض الآخر مدخلاً منفصلاً واحدًا للتنظيم (على سبيل المثال، جهاز التحكم في درجة الحرارة في الفرن)، ويستخدم البعض الآخر مدخلين منفصلين (على سبيل المثال، جهاز التحكم في ضغط البخار في الجهاز يتحكم في الصمام: يتم استخدام إشارتين - واحدة للفتح والأخرى لإغلاق الصمام). وفقًا لذلك، يمكن أن يكون لدى الهيئات التنظيمية إما إشارة خرج تناظرية للتحكم، أو إشارة واحدة أو اثنتين منفصلتين لتنفيذ التحكم في PWM (وحدة التحكم PWM)، أو خرج منفصل ينفذ التحكم في طاقة نبض الطور. تشتمل مجموعة الأجهزة التي نقدمها لإنشاء أنظمة التحكم الآلي على وحدات تحكم ذات مخرجات تناظرية ومخرجات منفصلة تنفذ تعديل عرض النبض لإشارة التحكم.

وجود مخرج تتابع

المخرجات المنفصلة وإمكانية برمجتها

في حالة وجود إشارة تحكم تناظرية، يمكن أن يحتوي المنظم على إشارة أو إشارتين منفصلتين لتنفيذ الإنذار أو الحماية أو وظائف أخرى. لذلك، على سبيل المثال، يمكن لجهاز التحكم في درجة الحرارة PID إنشاء إنذارات عندما تتجاوز المعلمة التي يتم التحكم فيها الحدود المحددة.

وجود مولد البرنامج (منظم الضغط، منظم الحرارة)

في كثير من الأحيان في أنظمة التحكم الآلي في العمليات الدورية، يلزم تغيير قيمة مرجع وحدة التحكم وفقًا لبرنامج معين. لهذا، يتم استخدام وحدة تحكم البرنامج. المعلمات لتقييم وحدات التحكم هذه هي عدد خطوات البرنامج، والحد الأقصى والحد الأدنى لطول خطوة البرنامج، وإمكانية تغيير المهمة بسلاسة في الخطوة. على سبيل المثال، تحتوي وحدة التحكم في درجة الحرارة PID ووحدة التحكم في الضغط PID في نظام التحكم الآلي لمصنع نمو البلورات على برامج معقدة لتغيير مهامها.

عدد إشارات الدخل لنظام التحكم المشاركة في تكوين إشارة التحكم (جهاز التحكم في التدفق)

في كثير من الأحيان يكون من الضروري تنظيم المعلمة من خلال تصحيح إشارة التحكم بقيمة معلمة أخرى (على سبيل المثال، جهاز التحكم في تدفق الغاز مع تصحيح درجة الحرارة). مثال آخر سيكون تنفيذ التحكم المتتالي.

نوع التحكم

هناك منظمات عالمية - يمكن تطبيق أي نوع من الإشارات على مدخلاتها. بمساعدتهم، يمكنك إنشاء أنظمة تحكم لأي معلمات تكنولوجية. ومع ذلك، غالبًا ما يكون نوع المعلمة التي يتم التحكم فيها محدودًا بشكل صارم: جهاز التحكم في الضغط، جهاز التحكم في درجة الحرارة، جهاز التحكم في المستوى، جهاز التحكم في التدفق، إلخ. وذلك لأنه يمكن استخدام خوارزميات معالجة مختلفة لقياس أنواع مختلفة من الإشارات. لذلك يفترض جهاز التحكم في درجة الحرارة، عند استقبال الإشارات من المزدوجات الحرارية، تعويض درجة حرارة الوصلات الباردة وتحويل قيمة المجال الكهرومغناطيسي الحراري المتحكم فيه إلى قيمة درجة الحرارة. في وحدة التحكم بالتدفق، غالبًا ما يكون من الضروري تحسين قيمة التدفق المقاس من ضغط ودرجة حرارة الوسط المتحكم فيه. لذلك، من أجل تبسيط البرنامج المضمن في المنظم وتقليل تكلفة المنتج، يقوم المصنعون بفصلهم وفقًا للغرض المقصود منهم.

3. وصف عمل الهيئات التنظيمية

في كثير من الأحيان في أنظمة التحكم الآلي، لا يجب التحكم في قيمة المعلمة التكنولوجية فحسب، بل يجب أيضًا تسجيلها. للقيام بذلك، العديد من وحدات التحكم لديها مخرجات تناظرية إضافية. يتم توفير قيمة المعلمة التي يتم التحكم فيها على مقياس معين. يمكن توصيل هذا الإخراج بإدخال جهاز التسجيل.

دقة التنظيم

وفقا لهذه المعلمة، يمكن تمييز المنظمات الصناعية العامة والدقة. ومن الأمثلة على ذلك جهاز التحكم الدقيق في درجة الحرارة PROTERM.

توفر واجهة اتصال مع المعدات الأخرى

أنظمة التحكم الحديثة عادة ما تكون جزءا من أنظمة التحكم الكبيرة. من أجل دمج وحدات التحكم مع بقية المعدات أو توفير واجهة مستخدم مريحة في محطة المشغل، يجب أن تحتوي على واجهة اتصال. معظم منظمات بسيطةلم يكن لديك الاتصال. الواجهات الأكثر شيوعًا للاتصال بالمستوى الأعلى هي RS-232 وRS-485. تنفذ العديد من الشركات المصنعة بروتوكول التبادل الخاص بها مع المنظمين، ولكن الأكثر شيوعا، يمكن للمرء أن يقول المعيار، أصبح دعم بروتوكول MODBUS RTU.

توافر وجودة خوارزميات الضبط التلقائي لمعلمات نظام التحكم

هذه وظيفة مهمة جدًا لإنشاء نظام تحكم تلقائي لكائن لا تكون خصائصه الديناميكية معروفة مسبقًا أو تتغير بشكل كبير بمرور الوقت.

عدد حلقات التحكم المخدومة

المنظمين الأكثر شيوعا لدائرة واحدة. ولكن الآن هناك المزيد والمزيد من الهيئات التنظيمية متعددة الحلقات. غالبًا ما تتيح وحدات التحكم هذه تنفيذ التحكم المترابط في المعلمات.

منظمات الطاقة

معلمة مهمة هي الحاجة إلى استخدام خارجي مزود الطاقةلـ 24V DC ووجود مصدر طاقة مدمج لقياس الدوائر.

خاتمة

المكون النسبي هو أساس إجراء التحكم لوحدة التحكم PID الهوائية المدروسة.

تحسين الخاصية الزمنية للعملية العابرة، وفي نفس الوقت نقوم بتقليل استقرار نظام التحكم الآلي.

يجب استخدام وحدات التحكم PID في ACS ذات القصور الذاتي العالي. ومن أمثلة هذه الأنظمة ما يلي:

خزان (حاوية) يلزم فيه صب أو صب كمية كبيرة من السائل من أجل تغيير ملحوظ في المستوى ؛

مبادل حراري يكون فيه التبادل الحراري الداخلي بطيئًا ويعمل مستشعر درجة الحرارة بتأخير.

تُستخدم وحدات التحكم الهوائية P- وPI- وPD- وPID بشكل أساسي في صناعة البتروكيماويات وفي الأماكن التي تتطلب متطلبات متزايدة للسلامة من الانفجارات والحريق.

من أجل التشغيل الموثوق لمنظمات الهواء، من الضروري الحفاظ على معلمات هواء الخدمة، وكذلك إجراء عمليات منتظمة صيانةوالذي يرتبط بتكاليف التشغيل الإضافية.

لقد تم تبسيط تنفيذ المخططات الكتلية المختلفة لوحدات التحكم إلى حد كبير مع ظهور وحدات تحكم PID المعتمدة على المعالجات الدقيقة.

كقاعدة عامة، في وحدات التحكم هذه، يتم تطبيق إشارة الخطأ في وقت واحد على الفروع المتوازية التي تشكل مكونات متناسبة ومتكاملة وتفاضلية، والتي يتم بعد ذلك جمعها وتضخيمها. أولئك. ويمكن اعتبار كل فرع بمثابة جهة تنظيمية منفصلة. بفضل العمل المستقل، يحل المكون المتكامل محل المكون المتناسب تمامًا بنهاية العملية العابرة.

على الرغم من تنوع وحدات التحكم PID المنتجة، إلا أن مبدأ عملها يظل كما هو.

فهرس

1. ششاجين أ.ف. إلخ. أساسيات أتمتة العمليات. - م.: تعليم عالى، 2009. - 163 ص.

2. غولودينكو ب.أ. محاكاةفي بيئة GPSS: دليل تصميم الدورة التدريبية - فورونيج: MICT، 2007. - 112 ص.

3. أليكس ديميانينكو، نظرية التحكم. مراقب PID، - حقوق الطبع والنشر © 2007 - 2009

4. بيتيوكوف في.ك.، فولتشكيفيتش إل.آي.، جولودينكو بي.إيه. أتمتة العمليات التكنولوجية للإنتاج الصناعي: درس تعليمي. - فورونيج: VGTA، 2007. - 212 ص.

5. بيتيوكوف في.ك.، جولودينكو بي.إيه. تكنولوجيا. المراحل الرئيسية وتوقعات التطوير: برنامج تعليمي. - فورونيج: VGTA، 2006. - 264 ص.

6. لازاريف يو نمذجة العمليات والأنظمة في MATLAB. - سانت بطرسبورغ: بيتر، 2005.

مستضاف على www.allbest.

...

وثائق مماثلة

دراسة المبادئ العامةبناء وحدات التحكم التكنولوجية التناسبية والتكاملية والتفاضلية. تصميم خوارزمية لوحدات التحكم في درجة الحرارة بناءً على متحكمات MSP430 الرخيصة (Texas Instruments). شكل منفصل من وحدة التحكم.

أطروحة، أضيفت في 10/12/2015


وصف المراحل الرئيسية لحل المشكلات المتعلقة بتوليف وحدات التحكم. تطبيق قوانين التنظيم P و I في الأنظمة الآلية. جوهر نطاق القيم المسموح بها لوظيفة الانتقال. متطلبات أنظمة التحكم الآلي.

تمت إضافة أعمال التحكم في 11/05/2012


توليف وتحليل نظام التحكم الآلي الأمثل ذو الحلقة الواحدة. حسابات استخدام وحدات التحكم التي تنفذ قانون تنظيم PI وPID في الأنظمة الرقمية. اختيار نوع وحدة التحكم الصناعية وتحديد معلمات الإعداد الخاصة بها.

العمل بالطبع، تمت الإضافة في 11/02/2016


أنواع واستخدامات أجهزة الاستشعار للتحكم الآلي في معلمات النظام للعمليات التكنولوجية لإنتاج المواد الكيميائية. مبدأ تشغيل أجهزة الاستشعار المقاسة وأجهزة التحكم في درجة الحرارة والمفاتيح المعيارية. وسائل حماية المنشآت الكهربائية.

أطروحة، أضيفت في 26/04/2014


حساب استجابة التردد المعقدة للكائن في نطاق التردد المطلوب. تحديد هامش الاستقرار مغلقة النظام التلقائيأنظمة. تقييم جودة التحكم عند استخدام متحكمات PI وPID واختيار الأفضل.

ورقة مصطلح، أضيفت في 04/12/2014


وصف جهاز منظم الجهد. الغرض الرئيسي ونطاق الجهاز. النظر في ميزات المنظم على أساس الثايرستور ومكبرات الصوت المغناطيسية والترانزستورات. المعوض المتزامن: المفهوم والغرض ومبدأ التشغيل.

الملخص، تمت إضافته في 11/03/2015


حساب الإعداد أنواع مختلفةوحدات التحكم بطريقة الخصائص الموسعة. التخطيط العابرين. طرق التنفيذ ومبدأ التشغيل وحساب المعلمات الرئيسية لأنظمة التحكم الآلي المدمجة والرقمية.

ورقة مصطلح، أضيفت في 11/11/2013


خاصية التسارع لجسم التنظيم وتحديد المعلمات التي تميز خصائص القصور الذاتي للكائن. حساب إعدادات المنظمين وفقًا لخصائص طور السعة للكائن المنظم. حساب مؤشرات الجودة ATS.

ورقة بحثية، تمت إضافتها في 22/10/2012


مخطط وظيفي وكتلة لقناة التحكم. توليف وحدة التحكم الحالية والسرعة. الحساب الثابت والديناميكي للنظام والعابرين. جودة المنظم. مبدئي مخطط الرسم البيانيقناة التحكم المرساة.

ورقة مصطلح، تمت إضافتها في 28/09/2012


طريقة الاستجابة للتردد الممتد. نظرة عامة على متطلبات مؤشرات الجودة. الطرق الحاسوبية لتوليف أنظمة التحكم الآلي في بيئة الماتلاب. بناء خط التوهين المتساوي للنظام. تحديد إعدادات وحدة التحكم الأمثل.