يمكنك تحسين دقة التنظيم بشكل كبير من خلال تطبيق قانون PID (قانون التنظيم النسبي-المتكامل-التفاضلي).
لتنفيذ قانون PID ، يتم استخدام ثلاثة متغيرات رئيسية:
P - النطاق النسبي ،٪ ؛
أنا - وقت التكامل ، ق ؛
D هو وقت التمايز ، s.
الإعداد اليدويتعد وحدة التحكم PID (تحديد قيم المعلمات P ، I ، D) ، والتي توفر الجودة المطلوبة للتنظيم ، معقدة للغاية ونادراً ما تستخدم في الممارسة العملية. توفر وحدات التحكم PID من سلسلة UT / UP ضبطًا تلقائيًا لمعلمات PID لعملية تحكم محددة ، مع الحفاظ على إمكانية الضبط اليدوي.

متناسب
في النطاق المتناسب ، الذي يحدده المعامل P ، ستتغير إشارة التحكم بما يتناسب مع الفرق بين نقطة الضبط والقيمة الفعلية للمعامل (عدم التطابق):

إشارة التحكم = 100 / P E ،

حيث E هو عدم التطابق.
معامل التناسب (الكسب) K يتناسب عكسيا مع P:

يتم تعريف النطاق المتناسب فيما يتعلق بنقطة ضبط التحكم المحددة ، وضمن هذا النطاق تتغير إشارة التحكم من 0 إلى 100٪ ، أي إذا كانت القيمة الفعلية ونقطة الضبط متساويتين ، فإن إشارة الخرج ستكون لها قيمة 50٪.

حيث P هي النطاق النسبي ؛
ST - نقطة ضبط التنظيم.
على سبيل المثال:
نطاق القياس 0 ... 1000 درجة مئوية ؛
نقطة ضبط التحكم ST = 500 درجة مئوية ؛
النطاق النسبي P = 5٪ ، وهي 50 درجة مئوية (5٪ من 1000 درجة مئوية) ؛
عند درجة حرارة تبلغ 475 درجة مئوية وأقل ، ستكون قيمة إشارة التحكم 100٪ ؛ عند 525 درجة مئوية وما فوق - 0٪. في النطاق 475 ... 525 درجة مئوية (في النطاق المتناسب) ، ستتغير إشارة التحكم بما يتناسب مع قيمة عدم التطابق مع كسب K = 100 / P = 20.
يؤدي تقليل قيمة النطاق المتناسب P إلى زيادة استجابة وحدة التحكم لعدم التطابق ، أي أن عدم التطابق الصغير سيتوافق مع قيمة أكبرإشارة التحكم. ولكن في نفس الوقت ، بسبب الكسب الكبير ، تأخذ العملية طابعًا متذبذبًا حول قيمة نقطة الضبط ، ولا يمكن تحقيق التحكم الدقيق. مع الزيادة المفرطة في النطاق المتناسب ، سوف تتفاعل وحدة التحكم ببطء شديد مع عدم التطابق الناتج ولن تكون قادرة على تتبع ديناميكيات العملية. من أجل التعويض عن عيوب التحكم التناسبي ، تم تقديم خاصية زمنية إضافية - المكون المتكامل.

جزء متكامل
يتم تحديده من خلال ثابت وقت التكامل I ، وهو دالة للوقت ويوفر تغييرًا في الكسب (تحول النطاق المتناسب) خلال فترة زمنية معينة.

إشارة التحكم = 100 / P E + 1 / I ∫ E dt.

كما يتضح من الشكل ، إذا كان المكون النسبي لقانون التحكم لا يوفر انخفاضًا في عدم التطابق ، فإن المكون المتكامل يبدأ في زيادة المكسب تدريجيًا خلال الفترة الزمنية الأولى. بعد فترة زمنية ، تتكرر هذه العملية. إذا كان عدم التطابق صغيرًا (أو يتناقص بسرعة) ، فلن يزيد الكسب ، وإذا كانت قيمة المعلمة تساوي الإعداد المحدد ، فستأخذ بعض القيمة الدنيا. في هذا الصدد ، يتم التحدث عن المكون المتكامل كوظيفة الاغلاق التلقائيأنظمة. في حالة التحكم PID ، ستكون استجابة الخطوة للعملية تقلبات تتحلل تدريجياً نحو نقطة الضبط.

مصطلح مشتق
العديد من كائنات التحكم بالقصور الذاتي بما فيه الكفاية ، أي أنها تتأخر في الاستجابة للإجراء المطبق (الوقت الميت) وتستمر في الاستجابة بعد إزالة إجراء التحكم (وقت التأخير). ستتأخر وحدات تحكم PID على هذه الكائنات دائمًا مع تشغيل / إيقاف تشغيل إشارة التحكم. للقضاء على هذا التأثير ، يتم إدخال مكون تفاضلي ، والذي يتم تحديده بواسطة ثابت وقت التمايز D ، ويتم توفير التنفيذ الكامل لقانون التحكم PID. المكون التفاضلي هو المشتق الزمني لعدم التطابق ، أي أنه دالة لمعدل تغير معامل التحكم. في حال أصبح عدم التطابق قيمة ثابتة، يتوقف المكون التفاضلي عن التأثير على إشارة التحكم.

إشارة التحكم = 100 / P E + 1 / I ∫ E dt + D d / dt E.

مع إدخال المكون التفاضلي ، تبدأ وحدة التحكم في مراعاة الوقت الميت ووقت التأخير ، وتغيير إشارة التحكم مسبقًا. هذا يجعل من الممكن تقليل تقلبات العملية بشكل كبير حول قيمة نقطة الضبط وتحقيق إنجاز أسرع للوقت.
وبالتالي ، عند إنشاء إشارة تحكم ، تأخذ وحدات التحكم PID في الاعتبار خصائص كائن التحكم نفسه ، أي تحليل عدم التطابق مع حجم ومدة ومعدل التغيير. بمعنى آخر ، "تتوقع" وحدة التحكم PID رد فعل الكائن الخاضع للرقابة على إشارة التحكم وتبدأ في تغيير إجراء التحكم ليس عند الوصول إلى القيمة المحددة ، ولكن مسبقًا.

5. وظيفة النقل التي يتم تمثيل الارتباط لها: K (p) \ u003d K / Tr

عند إنشاء أجهزة أتمتة مختلفة ، غالبًا ما تكون المهمة هي توفير سرعة دوران معينة لعمود المحرك ، بغض النظر عن الحمل الحالي.

ليس من الصعب أن نرى أن سرعة دوران عمود المحرك لا تعتمد فقط على الجهد على المحرك ، ولكن أيضًا على التأثيرات الخارجية غير المعروفة على المحرك ، مثل قوة الاحتكاك المتغيرة ، وتغير الحمل ، ودرجة الحرارة ، وجودة التشحيم ، و عوامل اخرى. لذلك ، يتم تقليل مهمة توفير سرعة دوران معينة لعمود المحرك إلى مهمة توليد مثل هذا الجهد على المحرك الذي من شأنه أن يوفر سرعة دوران معينة للمحرك ، بغض النظر عن تأثير العوامل العشوائية الخارجية.

حل هذه المشكلة بدون نظرية تحكم تلقائىمستحيل. حل المشكلة هو الحساب والتنفيذ تحكم سرعة PID. يتمتع اختصاصيو Dean-Soft بخبرة في حل مثل هذه المشكلات.

توفر وحدة التحكم PID سرعة معينة على المشغل (المحرك) ، بغض النظر عن الحمل الثابت أو المتغير ببطء الذي يعمل عليه.

وحدة التحكم PID هي وحدة تحكم تفاضلية تناسبية متكاملة. يتكون جهاز التحكم PID على التوالي من المتناسب ( ك ص )، أساسي ( ك و / س ) والتفاضلية ( ك د س ) ، كل منهم له مكاسبه الخاصة (الشكل 1).

أرز. 1. مخطط هيكلي لنظام تحكم مزود بوحدة تحكم PID.

هنا: س هو مشغل لابلاس (يشار إليه أحيانًا باسم ص ). إذا استخلصنا من تحويلات لابلاس ، فإن السجلات K p و K و / س و ك د س يجب أن يؤخذ فقط كتسمية للرابط المقابل ، وليس كتعبير رياضي. وبالتأكيد لا يجب أن تبحث عن المعنى س ، لأنه ، كما ذكرنا سابقًا ، عامل وليس متغيرًا.

في نظام PID ، السرعة الفعلية الخامس (ر)يتم قياس المحرك باستخدام المستشعر.

في مدخلات النظاموصول نقطة ضبط السرعة V الحمار(ر)بنفس وحدات السرعة الفعلية.

عامل التغذية الراجعةتطرح من إشارة السرعة المرجعية الحمار الخامس (ر)إشارة السرعة الفعلية الخامس (ر)ويولد إشارة خطأ e (t) عند الإخراج:

يتم إرسال إشارة الخطأ إلى متناسب, أساسيو التفاضليروابط وحدة تحكم PID.

ارتباط نسبييضاعف إشارة الخطأ e بعامل ك صويولد إشارة خرج ص ص.

ارتباط متكامليدمج الإشارة e (t) بمرور الوقت ، يضرب بعامل ك وويولد إشارة خرج ذ و.

الارتباط التفاضلييميز إشارة الخطأ فيما يتعلق بالوقت e (t) ، بضرب النتيجة في الرقم ك دوتشكيل إشارة الخرج ذ د.

مجمع تحكم PIDيجمع الإشارات ص ص(ر), ذ و(ر)و ذ د(ر)ويولد إشارة خرج ص (ر):

PWM ومفتاح الطاقةمصمم لنقل إشارة الخرج المحسوبة إلى المحرك ص (ر).

حساب معاملات متحكم PID

ليس من الصعب أن نرى أن المتحكم PID يتميز بثلاثة معاملات ك ص, ك وو ك د. لحساب هذه المعاملات ، من الضروري معرفة معلمات كائن التحكم ، في هذه القضيةمحرك.

هيكل ومعلمات كائن التحكم

من وجهة نظر نظرية التحكم الآلي ، يتم وصف محرك التيار المستمر تقريبًا بواسطة: رابطان غير دوريين مع ثابت زمني كهربائي تي هوثابت الزمن الميكانيكي تي م. الكسب العام للمحرك محرك ك(الصورة 2). في الواقع ، يعد مخطط كتلة المحرك أكثر تعقيدًا ، لكن هذا ليس مهمًا جدًا بالنسبة لنا في هذه الحالة.

أرز. 2. رسم تخطيطي للمحرك من وجهة نظر نظرية التحكم الآلي.

وظيفة نقل المحرك، مكتوبة من حيث عامل لابلاس س، الأتى:

كسب المحركمحرك ك يحدد التناسب بين سرعة دوران عمود المحرك عند الخمول والجهد المطبق على الإدخال. ببساطة ، النسبة تساوي نسبة السرعة حركة الخمول الخامس xxو الفولطيةمحرك يو ن.

يتم ضبط الجهد على المحرك في تقنية المعالجات الدقيقة في وحدات الجهد التقليدية ، ويتم أخذ السرعة بوحدات السرعة التقليدية.

إذا تم استخدام PWM 7 بت لتوليد الجهد على المحرك (انظر أدناه) ، ثم للحساب محرك كقيمة الجهد المقنن هي 128 وحدة جهد تقليدية.

السرعة البطيئة ث xx، المحددة في بيانات جواز السفر للمحرك ، يجب إعادة قراءتها بوحدات السرعة التقليدية الخامسxxيتم تحديده من خلال طريقة تنفيذ مستشعر السرعة.

على سبيل المثال ، افترض أنه تم استخدام مشفر تزايدي لقياس السرعة ، وهو موجود على عمود المحرك وله 512 علامة لكل ثورة. دع السرعة في الوحدات التقليدية تقاس بعدد العلامات لكل دورة حساب د ر. دع دورة الحساب ، التي تم الحصول عليها من خلال تقييم أداء الخوارزمية ، تساوي 0.001 ثانية. دع سرعة المحرك في وضع الخمول ث xx= 5000 دورة في الدقيقة.

دعنا نترجم سرعة المحرك إلى علامات استشعار ، نحصل على: 5000x512 = 2560000 علامة / دقيقة. لنحول الدقائق إلى دورات حسابية:

إذا كانت معلمات المحرك غير معروفة ، فسيتم تحديد سرعة الخمول بشكل تجريبي. للقيام بذلك ، في وضع الخمول ، يتم تطبيق أقصى جهد على المحرك ويتم أخذ القراءات من مستشعر السرعة الخامس xx.

ثابت الوقت الميكانيكي تي م يعتمد على لحظة القصور الذاتي في عمود المحرك ، وعلبة التروس ، والقصور الذاتي جهاز تنفيذي. عادة لا يكون من الممكن حساب قيمته تحليليًا. لذلك ، يتم قياسه تجريبياً.

للقيام بذلك ، يتم تطبيق الحد الأقصى للجهد بشكل مفاجئ على المحرك عند حمله المقنن ويتم إزالة العملية المؤقتة لتغيير السرعة الخامس (ر).

يتم أخذ السرعة من مستشعر السرعة في أوقات منفصلة ، ويتم تسجيلها في ذاكرة الوصول العشوائي للمعالج الدقيق ، ثم يتم نقلها إلى جهاز كمبيوتر شخصي. يعيد الكمبيوتر الشخصي بناء الرسم البياني لتغيير السرعة الخامس (ر)(تين. 3).

أرز. 3. عملية عابرة في محرك DC.

وفقًا للرسم البياني العابر ، من الممكن تحديد سرعة الخمول أولاً الخامس xxوثانياً ، وقت التنظيم ر ص. يتم تحديد وقت التحكم من خلال وقت انتهاء العملية المؤقتة (الوقت الذي يختلف فيه المنحنى العابر بأقل من 1٪ عن قيمة الحالة الثابتة).

إذا أهملنا التأثير الصغير لثابت الزمن الكهربائي تي ه، وعادة ما يكون ترتيبًا من حيث الحجم أصغر من ثابت الوقت الميكانيكي تي م، ثم يمكن اعتبار العملية العابرة في محرك DC غير دورية مع ثابت تي م.

من المعروف أن وقت عملية عابرة غير دورية أطول بخمس مرات من وقتها الثابت. أولئك.:

ومن ثم نحصل على حالتنا:

في حالتنا ، وقت التحكم ر ص، وفقًا للرسم البياني ، يساوي 1.5 ثانية. ثم ثابت الزمن الميكانيكي تي م= 1.5 / 5 = 0.3 ثانية.

وهكذا ، بعد رسم الرسم البياني للعملية العابرة ، نجد ثابت الوقت الميكانيكي تي م.

ثابت الزمن الكهربائيتي ه يحدد القصور الذاتي لمغنطة المحرك المحرك ويساوي نسبة محاثة المحرك إلى مقاومة لفه:

من الناحية العملية ، يصعب قياس معلمات محاثة المحرك ، ثم تأخذ ثابت الوقت الكهربائي بترتيب مقدار أقل من ثابت الوقت الميكانيكي:

هذا صحيح بالنسبة لمعظم المحركات.

حساب معاملات متحكم PID.

لحساب معاملات وحدة التحكم PID ، يجب على المرء أن يحل مشكلة الديناميكيات العكسية. للقيام بذلك ، نستخلص من وحدة تحكم PID. سنفترض أن هيكل وحدة التحكم ، أي وظيفة النقل الخاصة به دبليو ص(ق) ، غير معروف لنا. لهذا ، فإن وظيفة النقل لكائن التحكم معروفة دبليودي في(س)(الشكل 4).

أرز. 4. مخطط أولي لحساب وحدة التحكم لمحرك DC.

نكتب وظيفة النقل للنظام المغلق ث (س):

دعونا نحدد ما هي العملية العابرة في النظام التي تناسبنا؟ نحن راضون تمامًا عن غير الدورية عملية الانتقالفي النظام. هذه هي الطريقة التي يجب أن يستجيب بها النظام للتغيرات في السرعة والحمل.

دع الوقت المطلوب ثابتًا للوقت تيستكون متساوية تقريبًا تي م. أولئك. وظيفة النقل للنظام المطلوب ث(س) مساوي ل:

مساواة وظيفة النقل للنظام المغلق بوظيفة النقل للنظام المطلوب:

من خلال التحولات الرياضية البسيطة ، نعبر من هنا عن التعبير الخاص بوظيفة النقل لوحدة التحكم دبليو ص(س):

عوّض القيمة محرك دبليو(س):

دعنا نقدم المعاملات:

نحن نحصل:

ليس من الصعب أن نرى أننا حصلنا على المعامل للتو ج 1 ، المعامل قبل الارتباط لا يتجزأ مع 2 والمعامل أمام وصلة التفاضل ج 3. أولئك. حصلنا على هيكل تحكم PID الكلاسيكي مع المعلمات ك ص=مع 1 , ك و=ج 2 و ك د=ج 3 :

تنفيذ متحكم PID على معالج دقيق رقمي

يتم حاليًا تنفيذ الأنظمة التي تحتوي على وحدات تحكم PID رقميًا فقط ، ويتم حساب قوانين التحكم بواسطة معالجات دقيقة رخيصة لسلسلة AVR أو MCS -51. لاحظ أن المعالجات الدقيقة هي عدد صحيح ولا تدعم عمليات الفاصلة العائمة. هذا يتطلب من المبرمج تكييف الخوارزميات وفقًا لذلك.

في نظام PID ، يتم قياس سرعة المحرك باستخدام جهاز استشعار. السرعة الحقيقية تقاس بعدد صحيح من وحدات السرعة الشرطية. عادة ، يتم اختيار وحدات السرعة التقليدية بطريقة تجعل السرعة في c.u. تغيرت في النطاق من -127 إلى 127 (بايت واحد) ، في الحالات القصوى من -15 إلى 15 (يتم أخذ السرعة بهامش). لكن على أي حال ، يجب ألا يقل عدد زيادات السرعة عن عدد السرعات المطلوب.

يمكن قياس السرعة بواسطة المستشعرات التالية:

يتم إدخال السرعة المحددة إلى النظامفي نفس الوحدات التقليدية مثل السرعة الحقيقية. عادة ما يتم إرسال السرعة المحددة من معالج تحكم عالي المستوى أو كمبيوتر شخصي ، ويتم تخزينها في خلايا الذاكرة المناسبة للمعالج الدقيق.

عامل التغذية الراجعةتطرح من السرعة المحددة V الحمارالسرعة الحقيقية الخامسويستقبل ما يسمى بإشارة الخطأ ه:

معتبرا أن السرعة V الحمارو الخامسهي أعداد صحيحة في النطاق -127 إلى 127 ، يتم تنفيذ هذه العملية بكل بساطة على معالج دقيق عدد صحيح. يجب التأكد من أن النتيجة. إذا كان البريد<-127 , то e =127, а если e >12 7 ، ثم e = 127.

اشارة خطأ هيدخل إدخال وحدة تحكم PID ، أي على ارتباط نسبي ، متكامل وتفاضلي.

ارتباط نسبييولد إشارة خرج ص صبضرب إشارة الخطأ اللحظية بعامل ك ص.

معامل في الرياضيات او درجة ك صعادة ما يمثل قيمة غير صحيحة بين 0.5 و 2. لذلك ، لضرب عدد صحيح من عدد بايت واحد هلهذا المعامل استخدم الجدول ك ف ،أنا، والتي يتم حسابها مسبقًا:

ل أنا =-127...127

علاوة على ذلك ، فإن الأرقام الواردة في الجدول تأخذ في الاعتبار القيود المفروضة على النتيجة ، والتي يجب أن تتحول أيضًا إلى بايت واحد ، ولا تتجاوز القيمة 127. أي إذا كانت نتيجة الضرب أكبر من 127 ، فخذها تساوي 127 ، وإذا كانت أقل من -127 ، فاعتبرها تساوي -127.

يجب أن يفهم المبرمجون أن المعالج يعتبر رقمًا موقّعًا أناكفهرس جدول بدون إشارة ، لذا فإن عناصر الجدول التي تحتوي على فهارس من -128 إلى -1 ستكون في الواقع في نطاق الفهرس من 128 إلى 255.

ثم الضرب بالمعامل ك صاستبداله باختيار عنصر الجدول ك ف ،أنامع الفهرس هـ:

عادة ما يتم حساب الجدول على جهاز كمبيوتر شخصي ويومض في ذاكرة المعالج الدقيق.

ارتباط متكامليولد إشارة خرج ذ ومن خلال دمج إشارة الخطأ هبالوقت والضرب بمعامل ك و.

هنا: تي- الوقت من بداية العمل.

يحسب المعالج الدقيق الرقمي التكامل عن طريق التكامل التدريجي بخطوة تساوي دورة الساعة للمؤقت D ر. وبالتالي ، بالنسبة للحالة المنفصلة ، يتم استبدال الصيغة بما يلي:

هنا k هو عدد دورات الحساب التي مرت منذ بداية العمل.

ضع في اعتبارك مجموع الكل هك. في الأساس ، إنه مجرد مجموع كل القيم ه ،وردت في كل دورة. هذا المبلغ يسمى المجموع المتكامل. س (لا ينبغي الخلط بينه وبين س - عامل لابلاس). يتم تنفيذ المجموع المتكامل كمتغير عالمي ويتم زيادته في كل دورة بالقيمة الحالية لإشارة الخطأ هـ:

عند حساب وحدة تحكم PID ، المعامل ك وعادة بين 0.05 و 2. دورة الحساب د ريتراوح من 0.0001 إلى 0.002 ثانية. وهكذا ، فإن المعامل ك ود رمن 5 · 10 -6 إلى 4 · 10 - 3. لأن هذا المعامل أقل بكثير من 1 ، ثم تنشأ مشكلة الضرب الصحيح به ، منذ ذلك الحين بعد الضرب سيكون دائمًا صفرًا.

لحل هذه المسألة ، دعونا نحاول ضرب المعامل ك ود ربالنسبة للبعض رقم ضخم أ ، وقسم المجموع المتكامل على نفس الرقم:

دلالة على المنتج ك ود ر · أ من خلال المعامل ب :

دعنا نختار رقمًا أ ، من مضاعفات العدد 256 xإلى النسبة ب كانت في النطاق من 0.05 إلى 5.

من أجل حساب النسبة S / A قم بتوسيع علامة الرقم س :

تنفيذ عملية حسابية 16 بت س، لو أ =256;

تنفيذ عملية حسابية 24 بت س، لو أ =256 2 ;

تنفيذ عملية حسابية 32 بت س، لو أ =256 3 .

ليس من الصعب إضافة رقم موقع 16 أو 24 أو 32 بت س رقم 8 بت موقع ه. لا تنسى ذلك إذا هإذا كانت موجبة ، فإن امتداد الإشارة سوف يملأ البتات عالية الترتيب بالأصفار ، وإذا كان سالبًا ، فسيتم ملء البتات عالية الترتيب بأخرى. للحد من تراكم المجموع المتكامل ، نطبق حدًا أعلى وأقل. عادة ما يتم ذلك على النحو التالي: إذا كانت البتة (علامة) الأكثر أهمية لا تساوي البتة قبل الأخيرة ، فيجب تعليق نمو المجموع المتكامل.

تذكر أن قسمة أي رقم على الرقم 256 xيعادل التحول الصحيح بمقدار xبايت على اليمين. دعونا نستخدم هذه القاعدة. خذ فقط البايت العالي من المجموع المتكامل س : في حالة العد 16 بت ، هذا يعادل إزاحة بمقدار بايت واحد ، في حالة العد 24 بت - 2 بايت ، في حالة العد 32 بت - بثلاثة بايت.

هكذا:

أين: س كبير- عدد البايت العالي س .

الضرب بعامل ب تنفذ في شكل جدول ب أنا، على غرار حساب معامل الارتباط النسبي:

الارتباط التفاضلي

دارة مشتقة تحسب إشارة الخرج y d - e 0 ننفذ في شكل جدول ج أناكما في حساب الارتباط النسبي:

مجمع تحكم PID

يضيف الأفعى بعد وحدة التحكم PID القيم اللحظية للإشارات ص ص, ذ وو ذ دويولد إشارة خرج ذ:

عند الجمع ، يجب التأكد من أن النتيجة في النطاق من -127 إلى +127 ، من خلال تنفيذ ، على سبيل المثال ، تجميع 16 بت. إذا كانت النتيجة أكبر من 127 ، فيجب أن تؤخذ تساوي 127 ، وإذا كانت أقل من -127 ، فستساوي -127.

يتم إنشاء إشارة PWM تلقائيًا بواسطة معالجات AVR. معالج دقيق واحد قادر على توليد ما يصل إلى 3 إشارات PWM للأجهزة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن إنشاء إشارة PWM برمجيًا بواسطة جهاز ضبط الوقت.

من الملائم تشكيل PWM 7 بت. في هذه الحالة ، يمكن توصيل مفتاح طاقة التحكم وفقًا للمخطط الموضح في الشكل. 4.

أرز. 4. طريقة توصيل مفتاح الطاقة بإخراج PWM.

ارتفاع (تسجيل) بت من النتيجة ذالإخراج من خلال أي دبوس I / O إلى أحد مدخلات مفتاح الطاقة ، ويمكن تحميل 7 بت المتبقية (آخر بت على صفر) دون أي تحويل في سجل تشكيل القطع لـ PWM.

دعنا نثبت ذلك.

Q.E.D.